Mitsubishi Electric R-S Serie Manual Práctico página 238

(2) Explicación del funcionamiento PID
1) Acción PI
Combinación de la acción proporcional (P) y la
acción integral (I) para proporcionar un valor
manipulado que cambia con el tiempo.
[Ejemplo de funcionamiento para cambios
bruscos de valor de proceso]
Nota: la acción PI suma las acciones P e I.
2) Acción PD
Combinación de la acción proporcional (P) y la
acción diferencial (D) para proporcionar un
valor manipulado en respuesta a la velocidad
de desviación para mejorar las características
transitorias.
[Ejemplo de funcionamiento para cambios
proporcionales del valor de proceso]
Nota: la acción PD es la suma de las acciones de
P y D.
3) Acción PID
La acción PI y la acción PD se combinan para
usar las ventajas de ambas acciones.
4) Acción inversa
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviación X (consigna – valor de
proceso) es positiva, y decrece la variable manipulada si la desviación es negativa
[Heating]
+
Set point
−
Process value
5) Acción directa
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviación X (consigna – valor de
proceso) es negativa, y decrementa la variable manipulada si la desviación es positiva.
[Enfirar]
+
Consigna
−
Valor de proceso
Relaciones entre desviación y variable manipulada (frecuencia de salida)
Desviación
Positiva
Acción inversa
Acción directa
Acción P
Acción I
Acc. PI
Acción P
Acción D
Acción PD
Nota: la acción PID es la suma de las acciones
P, I y D.
Deviation
X > 0
Cold → fi up
Hot → fi down
X < 0
Valor de proceso
X > 0
Muy frio → fi abajo
→ fi arriba
Hot
X < 0
Desviación
Negativa
B160
ESPECIFICACIONES
Desviación consigna
Val.de proceso
Tiempo
Tiempo
Tiempo
consigna
Desviación
Process
value
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Set point
Process value
consigna