Direccionamiento De Índice - Sew Eurodrive DOP11A Serie Manual De Sistema

Programación
I
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Direccionamiento de índice
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7.8 Direccionamiento de índice
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Sin direccionamiento de índice, el objeto siempre estará relacionado con el mismo
registro (variable IPOS o número de parámetro). De esta forma sólo puede
representarse en el objeto el valor de este registro.
Sin embargo, mediante el direccionamiento de índice puede seleccionarse en el modo
operativo desde qué registro deberá extraer un objeto el valor visualizado. Además,
el valor en el registro de índice podrá añadirse a la dirección para el registro que
representa una señal analógica en el objeto. En general, se aplicará lo siguiente:
Valor visualizado = Contenido del registro (Dirección de objeto + Contenido del
registro de índice)
Si el contenido del registro de índice se eleva a 2 y la dirección del registro indicada en
el objeto a 100, se extraerá del registro 102 el valor indicado en el objeto. Si el valor en
el registro de índice se modifica a 3, en lugar de ello se extraerá el valor para el objeto
desde el registro 103.
El registro de índice se define en cada proyecto. Este ajuste se realiza bajo
[Configuración] / [Registro de índice]. En cada proyecto puede emplearse hasta
8 registros de índice. Cada registro de índice puede utilizarse para más de un objeto.
En aquellos objetos que se utilicen en el proyecto, se indica si se está usando un
direccionamiento de índice y qué registro actúa como registro de índice. Además, en el
campo de diálogo, a la derecha junto a la señal analógica indicada para el objeto,
se selecciona I1 hasta I8 para el objeto.
A continuación se pretende controlar 3 motores desde un bloque. Los requisitos del
motor para el par y la velocidad están memorizados en 6 registros diferentes. En un
bloque se selecciona uno de los motores, con lo cual el par actual y la velocidad del
motor seleccionado se indican en el bloque. Al seleccionar otro motor distinto, en lugar
de ello deberán representarse el par actual y la velocidad para ese motor. Esto se
consigue mediante un direccionamiento de índice.
Motor 1
Par en el registro D101
Velocidad en el registro D201
Motor 2
Par en el registro D102
Velocidad en el registro D202
Manual de sistema – Terminales de usuario DOP11A
10448AES
Motor 3
Par en el registro D103
Velocidad en el registro D203