BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Système d'encodeur magnétique absolu
6
Profil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...)
6.1
Paramètres de communication
Une introduction à l'interface IO-Link est
disponible dans le document Interfaces pour
système d'encodeur magnétique BML.
Spécification
Vitesse de transmission
Temps de cycle minimal de l'appareil
Spécification de la trame
– Nombre de données utiles Preoperate
– Nombre de données utiles Operate
– Paramètres avancés
Version de protocole IO-Link
Nombre de données de processus de l'appareil
au maître
Nombre de données de processus du maître à
l'appareil
Identification du fabricant
Désignation de l'appareil FW ≥ 1.06.006
Désignation de l'appareil FW 1.04.000 (mode
compatibilité
)
1)
Profil IO-Link
Signaux de commande en mode SIO
Les appareils avec version de micrologiciel 1.04.000 ne prennent pas en charge toutes les fonctions qui sont présentes avec la version 1.06.006.
1)
Pour les applications existantes, la tête de capteur offre un mode compatibilité. Celui-ci est activé lorsque le module IO-Link Master n'autorise que des
appareils avec l'ancienne désignation 0x030A00. En mode compatibilité, seules les fonctions présentes dans FW 1.04.000 sont disponibles.
Le temps de cycle minimum (MinCycleTime) du
BML est de 1 ms.
Le module Master peut si nécessaire
augmenter le temps de cycle ; par conséquent,
le temps de cycle (MasterCycleTime)
effectivement utilisé dépend du module Master.
6.2
Données de processus
La valeur mesurée du BML SL1... est transmise via
IO-Link en tant que valeur entière sur 32 bits. Cette valeur
est une indication relative par rapport au point zéro défini.
La résolution de l'émission s'élève à 1 μm/chiffre.
En cas d'erreur, la valeur maximale 0x7FFFFFFF
(2147483647) est délivrée en lieu et place de la position.
De plus, les données de processus sont marquées comme
étant non valides.
18
français
Désignation IO-Link
COM3
MinCycleTime
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
Device ID
Profile
SIO
Valeur
230,4 kBd
0x0A (1ms)
0x1B
2 octets
2 octets
Reconnu
0x11 (version 1.1)
0x83 (4 octets)
0x00 (0 Bit)
0x0378
0x030A05
0x030A00
Profil Smart Sensor
Aucun