Balluff BTL5-H1-M-P-S94 Serie Manual De Instrucciones
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Balluff BTL5-H1-M-P-S94 Serie Manual De Instrucciones

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Manuales relacionados para Balluff BTL5-H1-M-P-S94 Serie

Resumen de contenidos para Balluff BTL5-H1-M-P-S94 Serie

  • Página 1 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Betriebsanleitung deutsch english User’s guide français Notice d’utilisation italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones...
  • Página 2 www.balluff.com...
  • Página 3 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Betriebsanleitung deutsch...
  • Página 4 www.balluff.com...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    4.4.1 Anschlussbeispiel Schirmung und Kabelverlegung Inbetriebnahme Default-Einstellungen Voreinstellungen 5.2.1 Node-ID einstellen 5.2.2 Baudrate 5.2.3 Bus-Terminierung vornehmen 5.2.4 Betriebszustand LED 5.2.5 PDO, Daten System in Betrieb nehmen Hinweise zum Betrieb Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung (extern) Steuersignale Positionsgeber Maße, Gewichte www.balluff.com deutsch...
  • Página 6 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör Geführte Positionsgeber Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Freie Positionsgeber Steckverbinder und Kabel für BUS IN Steckverbinder und Kabel für BUS OUT Klarsichtdeckel Verschlussschrauben Typenschlüssel Anhang Umrechnung Längeneinheiten Typenschild deutsch...

  • Página 7: Benutzerhinweise

    Service Data Object UL-Zulassung Serviceelement zur Konfiguration des File No. Busknotens (Servicedaten-Nachrichten) E227256 US-Patent 5 923 164 Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt erteilt. Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass unsere Produkte den Anforderungen der aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen. www.balluff.com deutsch...

  • Página 8: Sicherheit

    Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss. SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße...

  • Página 9: Aufbau Und Funktion

    Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf dem Wellenleiter. Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem Mag netfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wellen leiter aus, die durch Magneto striktion ent steht und mit Ultra schall geschwin digkeit fort schreitet. www.balluff.com deutsch...

  • Página 10: Einbau Und Anschluss

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss BTL einbauen Geführte Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: ACHTUNG – Seitliche Kräfte vermeiden. – Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem Unsachgemäße Montage Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL...

  • Página 11: Freie Positionsgeber

    Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2 Bild 4-8: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1 mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24 V/100 mA) Der Messbereich ist um 4 mm in Richtung des BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-8). Bild 4-5: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2 www.balluff.com deutsch...

  • Página 12: Elektrischer Anschluss

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Der Anschluss des BTL erfolgt über Steckverbindungen. Beachten Sie die Informationen zu Schirmung und Kabelverlegung auf Seite 11. Die Anschlussbelegung ist in Bild 4-9 und Tab. 4-3 darge- stellt.

  • Página 13: Schirmung Und Kabelverlegung

    Leitungslänge auf maximal 2500 m (Ø 6 bis 8 mm) begrenzt wird (siehe Tab. 4-4). Leitungslänge Baudrate [kBaud] < 25 m 1000 < 50 m < 100 m < 250 m < 500 m < 1000 m < 1250 m < 2500 m 20/10 Tab. 4-4: Baudrate/Leitungslänge, Werte entsprechen CiA DS 301 ® Für Stichleitungen gilt eine maximale Länge von 0,3 m. www.balluff.com deutsch...

  • Página 14: Inbetriebnahme

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Inbetriebnahme Default-Einstellungen Das BTL wird mit fol genden Grundeinstellungen geliefert: Node-ID Auflösung: ERROR-LED Position 5 µm RUN-LED Geschwindigkeit 0,1 mm/s Maximaler Arbeits-/Nutzbereich: Bild 5-2: Ansicht A, DIP-Schalter S1 zur Einstellung der Stationsa- Schaltpunkte/Nocken keine dresse und des Abschlusswiderstands...

  • Página 15: Bus-Terminierung Vornehmen

    Bus off Der CAN-Controller Ausphase von ca. 1000 ms ist im BUS OFF Zustand. Eine ausführliche Konfigurationsanleitung kann im Internet unter www.balluff.com oder Tab. 5-2: LED Anzeige Profibus Encoder Profil per E-Mail bei [email protected] angefordert Wenn gleichzeitig mehrere Störungen anstehen wird die werden.

  • Página 16: Pdo, Daten

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Inbetriebnahme (Fortsetzung) 5.2.5 PDO, Daten Mit den Konfigurationstools CANopen Configuration ® Studio (Fa. Ixxat) oder CANsetter (Fa. Vector) kann die Parametrierung angepasst werden. Die Parametrierung kann auch per SDO von einem anderen Master aus erfol- gen.

  • Página 17: Technische Daten

    Nennlänge 500 mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs Umgebungsbedingungen Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Umgebungstemperatur −40 °C…+85 °C Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge- nommen Lagertemperatur −40 °C…+100 °C Für : Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis Luftfeuchtigkeit < 90 %, nicht...

  • Página 18: Zubehör

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör Geführte Positionsgeber Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL5-M/N-2814-1S Bild 7-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Abstand X 12,5 mm 15 mm Bild 7-4: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Abstand Y 21 mm 23,5 mm...

  • Página 19: Freie Positionsgeber

    Gehäuse: Kunststoff Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1: Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen BTL lassen sich getrennt elektrisch ein- und ausschalten (Ansteuerung mit BTL6-A-3800-2 SPS-Signal). 37.6 Ø 4.2 Bild 7-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2 Gewicht: ca. 30 g Gehäuse: Kunststoff www.balluff.com deutsch...

  • Página 20: Steckverbinder Und Kabel Für Bus In

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör (Fortsetzung) Steckverbinder und Kabel für BUS IN Steckverbinder und Kabel für BUS OUT gerade gewinkelt gerade gewinkelt BKS-S 92-00 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 95-00 Bestellcode: BCC00WE Bestellcode: BCC00WJ Bestellcode: BCC00WK Bestellcode: BCC00WM Ø...

  • Página 21: Klarsichtdeckel

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör (Fortsetzung) Klarsichtdeckel BTL5-A-CP01-K Klarsichtdeckel metrisch, M16x1.5 Bild 7-15: Klarsichtdeckel metrisch, M16x1.5 Verschlussschrauben BKS 12-CS-01 Verschlussschraube, Messing, M12x1 Bild 7-16: Verschlusskappe BKS 12-CS-01 für BUS OUT www.balluff.com deutsch...

  • Página 22: Typenschlüssel

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Typenschlüssel BTL5 - H112 - M0500 - P - S94 CANopen -Schnittstelle ® Versorgungsspannung: 1 = 20…28 V DC Softwarekonfiguration: Anzahl PDO1 (Default) PDO2 (Default) Positionsgeber Position, 4 Byte integer keine Daten gemappt DS 406 Geschw., 2 Byte integer...

  • Página 23: Anhang

    1 mm = 0,0393700787 inch 1 inch = 25,4 mm inch inch 0,03937008 25,4 0,07874016 50,8 0,11811024 76,2 0,15748031 101,6 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm Typenschild Bestellcode Seriennummer Bild 9-1: Typenschild BTL5 (Beispiel) www.balluff.com deutsch...
  • Página 25 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 User’s Guide english...
  • Página 26 www.balluff.com...
  • Página 27 5.2.1 Setting the node ID 5.2.2 Baud rate 5.2.3 Setting the bus termination 5.2.4 Operating status LED 5.2.5 PDO, data Starting up the system Operating notes Technical data Accuracy Ambient conditions Supply voltage (external) Control signals Magnet Dimensions, weights www.balluff.com english...
  • Página 28 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories Captive magnets BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Floating magnets Connectors and cables for BUS IN Connectors and cables for BUS OUT Transparent cover Screw plugs Type code Appendix...

  • Página 29: Notes To The User

    Service data object Service element for configuring the bus node (service data messages) US-Patent 5 923 164 The US patent was awarded in connection with this product. The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the current EMC Directive. www.balluff.com english...

  • Página 30: Safety

    Flawless function in accordance with the specifications in are structured as follows: the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other components will void SIGNAL WORD the warranty. Type and source of the hazard...

  • Página 31: Construction And Function

    The magnet defines the position to be measured on the waveguide. An internally generated INIT pulse interacts with the magnetic field of the magnet to generate a torsional wave in the waveguide which propagates at ultrasonic velocity. www.balluff.com english...

  • Página 32: Installation And Connection

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection Installing the BTL Captive magnets Note when installing the magnet: NOTICE – Avoid lateral forces. – Connect the magnet to the machine member with a Improper installation joint rod (see Accessories on page 16).

  • Página 33: Floating Magnets

    Fig. 4-4: Dimensions and spacing with magnet BTL5-P-3800-2 Fig. 4-8: Dimensions and spacing with BTL5-P-4500-1 electromagnet (24 V/100 mA) The measuring range is offset by 4 mm towards the BTL plug (see Fig. 4-8). Fig. 4-5: Dimensions and spacing with magnet BTL5-P-5500-2 www.balluff.com english...

  • Página 34: Electrical Connection

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection (continued) Electrical Connection The BTL is attached via connectors. Note the information on shielding and cable routing on page 11. The connection assignments are shown in Fig. 4-9 and Tab.

  • Página 35: Shielding And Cable Routing

    2500 m (Ø 6 to 8 mm) (see Tab. 4-4). Cable length Baud rate [kBaud] < 25 m 1000 < 50 m < 100 m < 250 m < 500 m < 1000 m < 1250 m < 2500 m 20/10 Tab. 4-4: Baud rates/cable lengths, values are in accordance with  DS 301 ® Stub cables may be max. 0.3 m. www.balluff.com english...

  • Página 36: Startup

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Startup Default settings The BTL is delivered with the following default settings: Node ID Resolution: ERROR-LED Position 5 µm RUN-LED Velocity 0.1 mm/s Maximum working/useful range: Fig.

  • Página 37: Setting The Bus Termination

    If multiple faults are present at the same time the fault with can be requested on the Internet at the highest number is displayed (e.g. if a warning limit was www.balluff.com or via email at reached and there is a Guard event at the same time, the [email protected].

  • Página 38: Pdo, Data

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Startup (continued) 5.2.5 PDO, data The parameterization can be adjusted using the configuration tools CANopen Configuration Studio (Ixxat) ® or CANsetter (Vector). The parameterization can also be done on another master via an SDO.

  • Página 39: Technical Data

    : Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea Ambient temperature −40 °C…+85 °C level. Storage temperature −40 °C…+100 °C Individual specifications as per Balluff factory standard, resonant frequencies excluded Relative humidity < 90%, non- : The BTL must be externally connected via a limited-energy condensing circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in...

  • Página 40: Accessories

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories Captive magnets BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod BTL5-M/N-2814-1S Fig. 7-1: Installation dimensions of BTL5-M/N-2814-1S magnet BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Fig. 7-4: BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Distance X 12,5 mm 15 mm...

  • Página 41: Floating Magnets

    Special advantage of the BTL5-P-4500-1 magnet: Several magnets on the same BTL can be separately switched on and off electrically (actuation with a PLC signal). BTL6-A-3800-2 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Installation dimensions for BTL6-A-3800-2 Weight: Approx. 30 g Housing: Plastic www.balluff.com english...

  • Página 42: Connectors And Cables For Bus In

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories (continued) Connectors and cables for BUS IN Connectors and cables for BUS OUT straight angled straight angled BKS-S 92-00 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 95-00 Order code: BCC00WE Order code: BCC00WJ Order code: BCC00WK Order code: BCC00WM...

  • Página 43: Transparent Cover

    Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories (continued) Transparent cover BTL5-A-CP01-K Transparent cover, metric, M16x1.5 Fig. 7-15: Transparent cover, metric, M16x1.5 Screw plugs BKS 12-CS-01 Screw plug, brass, M12x1 Fig. 7-16: Closing cap BKS 12-CS-01 for BUS OUT www.balluff.com english...

  • Página 44: Type Code

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Type code BTL5 - H112 - M0500 - P - S94 CANopen interface ® Supply voltage: 1 = 20... 28 V DC Software configuration: Type Number of PDO1 (default) PDO2 (default)

  • Página 45: Appendix

    101.6 0.19685039 0.23622047 152.4 0.27559055 177.8 0.31496063 203.2 0.35433071 228.6 0.393700787 Tab. 9-1: Conversion table mm to inches Tab. 9-2: Conversion table inches to mm Part label Order code Type Serial number Fig. 9-1: BTL5 part label (example) www.balluff.com english...
  • Página 47 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Notice d’utilisation français...
  • Página 48 www.balluff.com...
  • Página 49 5.2.2 Débit en bauds 5.2.3 Paramétrage terminaison BUS 5.2.4 LED d’état de fonctionnement 5.2.5 PDO, Données Mise en service du système Conseils d’utilisation Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique (externe) Signaux de commande Capteur de position Dimensions, poids www.balluff.com français...
  • Página 50 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Accessoires Capteurs de position guidés Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A Capteurs de position libres Connecteurs et câbles pour BUS IN Connecteurs et câbles pour BUS OUT Couvercle transparent Bouchons à...

  • Página 51: Guide D'utilisation

    Le brevet américain a été attribué en relation avec ce Elément de service pour la configuration du produit. nœud BUS (informations concernant les données de service) Avec le symbole CE, nous certifions que nos produits répondent aux exigences de la directive CEM actuelle. www.balluff.com français...

  • Página 52: Sécurité

    MOT-CLE les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation d’autres Type et source de danger composants entraîne la nullité de la garantie. Conséquences en cas de non-respect du danger Tout démontage du BTL ainsi que toute utilisation non...

  • Página 53: Fonction

    Une impulsion initiale générée en interne déclenche, en combinaison avec le champ magnétique du capteur de position, une onde de torsion dans le guide d’ondes, qui se forme par magnétostriction et se propage à vitesse ultrasonique. www.balluff.com français...

  • Página 54: Montage Et Raccordement

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Montage et raccordement Montage du BTL Capteurs de position guidés Veiller aux points suivants lors du montage du capteur de ATTENTION position : – Eviter toute force appliquée sur les côtés.

  • Página 55: Capteurs De Position Libres

    Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-P-4500-1 avec génération d’un champ électromagnétique (24 V / 100 mA) La plage de mesure est décalée de 4 mm en direction du connecteur BTL (voir Fig. 4-8). Fig. 4-5 : Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-P-5500-2 www.balluff.com français...

  • Página 56: Raccordement Électrique

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Montage et raccordement (suite) Raccordement électrique Le raccordement du BTL se fait par connecteurs mâles. Observer les informations concernant le blindage et la pose des câbles, page 11. L’affectation des broches est représentée dans la Fig.

  • Página 57: Blindage Et Pose Des Câbles

    < 2500 m 20/10 Tab. 4-4 : Les valeurs applicables pour la vitesse de transmission / longueur de câble sont conformes à la norme CiA ®  DS 301 La longueur maximum autorisée pour les câbles de dérivation est de 0,3 m. www.balluff.com français...

  • Página 58: Mise En Service

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Mise en service Paramétrage des valeurs par défaut Le BTL est livré avec les valeurs par défaut suivantes : Node ID Résolution : ERROR-LED Position 5 µm RUN-LED Vélocité...

  • Página 59: Paramétrage Terminaison Bus

    Des instructions de configuration détaillées sont disponibles sur Internet à l’adresse Tab. 5-2 : Affichage LED Profibus du profil de l’encodeur www.balluff.com ou sur demande à l’adresse En présence de plusieurs dysfonctionnements [email protected]. simultanément, c’est le défaut portant le numéro le plus élevé...

  • Página 60: Pdo, Données

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Mise en service (suite) 5.2.5 PDO, Données Le paramétrage peut être adapté à l’aide de l’outil de configuration CANopen Configuration Studio (Sté Ixxat) ® ou CANsetter (Sté Vector).

  • Página 61: Caractéristiques Techniques

     : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Température de stockage −40 °C…+100 °C Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite Humidité de l’air < 90 %, sans des fréquences de résonance...

  • Página 62: Accessoires

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Accessoires Capteurs de position guidés Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL5-M/N-2814-1S Fig. 7-1 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Fig. 7-4 : Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A Distance X 12,5 mm 15 mm...

  • Página 63: Capteurs De Position Libres

    BTL5-P-4500-1 : il est possible d’allumer et d’éteindre séparément plusieurs capteurs de position placés sur le BTL6-A-3800-2 même BTL (commande par signal API). 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7 : Cotes de montage, capteur de position BTL6-A-3800-2 Poids : Env. 30 g Boîtier : Plastique www.balluff.com français...

  • Página 64: Connecteurs Et Câbles Pour Bus In

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Accessoires (suite) Connecteurs et câbles pour BUS IN Connecteurs et câbles pour BUS OUT droit coudé droit coudé BKS-S 92-00 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 95-00 Symbolisation commerciale : Symbolisation commerciale : Symbolisation commerciale : Symbolisation commerciale :...

  • Página 65: Couvercle Transparent

    Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Accessoires (suite) Couvercle transparent BTL5-A-CP01-K Couvercle transparent, métrique M16x1.5 Fig. 7-15 : Couvercle transparent, métrique M16x1.5 Bouchons à visser BKS 12-CS-01 Bouchon à visser, laiton, M12x1 Fig. 7-16 : Capuchon BKS 12-CS-01 pour BUS OUT www.balluff.com français...

  • Página 66: Code De Type

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Code de type BTL5 - H112 - M0500 - P - S94 Interface CANopen ® Tension d’alimentation : 1 = 20…28 V DC Configuration logicielle : Type Nombre de PDO1 (par défaut) PDO2 (par défaut) capteurs de position...

  • Página 67: Annexe

    76,2 0,15748031 101,6 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1 : Conversion mm/pouce Tab. 9-2 : Conversion pouce/mm Plaque signalétique Symbolisation commerciale Type Numéro de série Fig. 9-1 : Plaque signalétique BTL5 (exemple) www.balluff.com français...
  • Página 69 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Manuale d’uso italiano...
  • Página 70 www.balluff.com...
  • Página 71 5.2.3 Applicazione terminazione bus 5.2.4 Stato di esercizio LED 5.2.5 PDO, dati Messa in funzione del sistema Avvertenze per il funzionamento Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Tensione di alimentazione (esterna) Segnali di comando Datore di posizione Dimensioni e pesi www.balluff.com italiano...
  • Página 72 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Accessori Datore di posizione guidato Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A Datore di posizione libero Connettore a spina e cavo per BUS IN Connettore a spina e cavo per BUS OUT Coperchio trasparente Tappi a vite Legenda codici di identificazione...

  • Página 73: Avvertenze Per L'utente

    Il brevetto statunitense è stato rilasciato in relazione a questo prodotto. Service Data Object Elemento di assistenza per la configurazione Il marchio CE è la conferma che i nostri del nodo bus (messaggi dei dati di assistenza) prodotti sono conformi ai requisiti dell’attuale Direttiva EMC. www.balluff.com italiano...

  • Página 74: Sicurezza

    Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la PAROLA DI SEGNALAZIONE decadenza della garanzia. Natura e fonte del pericolo L’apertura o l’uso improprio del BTL non sono consentiti e...

  • Página 75: Struttura E Funzionamento

    Il datore di posizione definisce la posizione da misurare sulla guida d’onda. Un impulso INIT, generato internamente, crea, unitamente al campo magnetico del datore di posizione, un’onda torsionale nella guida d’onda che si forma tramite magnetostrizione e si propaga alla velocità ultrasonica. www.balluff.com italiano...

  • Página 76: Montaggio E Collegamento

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Montaggio e collegamento Montaggio BTL Datore di posizione guidato Prestare attenzione al montaggio del datore di posizione: ATTENZIONE – Evitare l’azione di forze laterali. –...

  • Página 77: Datore Di Posizione Libero

    Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-P-3800-2 BTL5-P-4500-1 con generazione elettrica del campo magnetico (24 V/100 mA) Il campo di misura è spostato di 4 mm in direzione del connettore del BTL (vedere Fig. 4-8). Fig. 4-5: Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-P-5500-2 www.balluff.com italiano...

  • Página 78: Collegamento Elettrico

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico Il collegamento del BTL avviene tramite connettori a spina. Osservare le informazioni per la schermatura e la posa dei cavi a pagina 11. La piedinatura è...

  • Página 79: Schermatura E Posa Dei Cavi

    < 50 m < 100 m < 250 m < 500 m < 1000 m < 1250 m < 2500 m 20/10 Tab. 4-4: Baud rate/lunghezza linea, i valori corrispondono a ®  DS 301 Per le linee derivate la lunghezza massima è di 0,3 m. www.balluff.com italiano...

  • Página 80: Impostazioni Di Fabbrica

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Messa in funzione Impostazioni di fabbrica Il BTL viene fornito con le seguenti impostazioni di base: Node-ID Risoluzione: ERROR-LED Posizione 5 µm RUN-LED Velocità 0,1 mm/s Campo di lavoro/utile massimo: Fig.

  • Página 81: Applicazione Terminazione Bus

    Indicazione LED profilo encoder Profibus possono essere richieste in Internet all’indirizzo Se si verificano più guasti contemporaneamente, viene www.balluff.com o per E-Mail a mostrato l’errore con il numero più alto (p. es. se è stato [email protected]. raggiunto un limite di avvertimento e contemporaneamente si presenta un Guard-Event, viene mostrato il Guard- Event).

  • Página 82: Pdo, Dati

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Messa in funzione (continua) 5.2.5 PDO, dati Con i tool di configurazione CANopen Configuration ® Studio (ditta Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è possibile adattare la parametrizzazione. La parametrizzazione può avvenire anche tramite SDO da un altro master.

  • Página 83: Dati Tecnici

    Condizioni ambientali misura : uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del Temperatura ambiente −40 °C…+85 °C mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, frequenze di Temperatura di magazzinaggio −40 °C…+100 °C risonanza escluse Umidità dell’aria < 90%, senza : il BTL deve essere collegato esternamente mediante un circuito condensa elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure...
  • Página 84 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Accessori Datore di posizione guidato Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL5-M/N-2814-1S Fig. 7-1: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distanza X 12,5 mm 15 mm Fig.

  • Página 85: Datore Di Posizione Libero

    BTL (unità di controllo con segnale PLC). BTL6-A-3800-2 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Dimensioni di montaggio datore di posizione BTL6-A-3800-2 Peso: circa 30 g Supporto: Materiale plastico www.balluff.com italiano...

  • Página 86: Connettore A Spina E Cavo Per Bus In

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Accessori (continua) Connettore a spina e cavo per BUS IN Connettore a spina e cavo per BUS OUT diritto angolare diritto angolare BKS-S 92-00 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 95-00 Codice d’ordine:...

  • Página 87: Coperchio Trasparente

    Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Accessori (continua) Coperchio trasparente BTL5-A-CP01-K Coperchio trasparente metrico, M16x1.5 Fig. 7-15: Coperchio trasparente metrico, M16x1.5 Tappi a vite BKS 12-CS-01 Tappo a vite, ottone, M12x1 Fig. 7-16: Tappo a vite BKS 12-CS-01 per BUS OUT www.balluff.com italiano...

  • Página 88: Legenda Codici Di Identificazione

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Legenda codici di identificazione BTL5 - H112 - M0500 - P - S94 Interfaccia CANopen ® Tensione di alimentazione: 1 = 20…28 V DC Configurazione software: Tipo Numero PDO1 (Default)

  • Página 89: Appendice

    0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Tabella di conversione mm-pollici Tab. 9-2: Tabella di conversione pollici-mm Targhetta di identificazione Codice d’ordine Tipo Numero di serie Fig. 9-1: Targhetta di identificazione BTL5 (esempio) www.balluff.com italiano...
  • Página 91 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Manual de instrucciones español...
  • Página 92 www.balluff.com...
  • Página 93 5.2.3 Realización de la terminación de bus 5.2.4 Estado de servicio LED 5.2.5 PDO, datos Puesta en servicio del sistema Indicaciones sobre el servicio Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión (externa) Señales de control Sensor de posición Medidas, pesos www.balluff.com español...
  • Página 94 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Accesorios Sensores de posición guiados Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A Sensores de posición libres Conectores y cables para BUS IN Conectores y cables para BUS OUT Tapa transparente Tapones roscados Código de modelo...

  • Página 95: Indicaciones Para El Usuario

    Service Data Object Elemento de servicio para la configuración del Con el marcado CE confirmamos que nodo de bus (mensajes de datos de servicio) nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva CEM actual. www.balluff.com español...

  • Página 96: Seguridad

    óptimo según las indicaciones que figuran en los datos de señalización y se estructuran según el siguiente técnicos solo se garantiza con accesorios originales de esquema: Balluff; el uso de otros componentes provoca la exoneración de responsabilidad. PALABRA DE SEÑALIZACIÓN Tipo y fuente de peligro No se permite la apertura del BTL o un uso indebido.

  • Página 97: Estructura Y Funcionamiento

    Un impulso INIT generado internamente, en combinación con el campo magnético del sensor de posición, activa una onda de torsión en el guiaondas que se produce mediante magnetostricción y se propaga a velocidad ultrasónica. www.balluff.com español...

  • Página 98: Montaje Y Conexión

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Montaje y conexión Montar el BTL Sensores de posición guiados En cuanto al montaje del sensor de posición, debe tenerse ATENCIÓN en cuenta que: –...

  • Página 99: Sensores De Posición Libres

    Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-P-4500-1 con generación eléctrica del campo magnético (24 V/100 mA) La zona medible se desplaza 4 mm en la dirección del conector BTL (véase Fig. 4-8). Fig. 4-5: Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-P-5500-2 www.balluff.com español...

  • Página 100: Conexión Eléctrica

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Montaje y conexión (continuación) Conexión eléctrica La conexión del BTL se realiza mediante conectores. Tenga en cuenta la información sobre el blindaje y el tendido de cables que figura en la página 11.

  • Página 101: Blindaje Y Tendido De Cables

    < 500 m < 1000 m < 1250 m < 2500 m 20/10 Tab. 4-4: Tasa de baudios/longitud de cable; los valores cumplen con CiA  DS 301 ® En el caso de cables de derivación, se aplica una longitud máxima de 0,3 m. www.balluff.com español...

  • Página 102: Puesta En Servicio

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Puesta en servicio Ajustes predeterminados El BTL se suministra con los siguientes ajustes básicos: Node-ID Resolución: ERROR-LED Posición 5 µm RUN-LED Velocidad 0,1 mm/s Máxima zona de trabajo/aprovechable: Fig.

  • Página 103: Realización De La Terminación De Bus

    Podrá encontrar un manual de configuración Tab. 5-2: Indicadores LED del perfil de encóder Profibus detallado en Internet en www.balluff.com o Si hay varias interferencias pendientes al mismo tiempo, se pedirlo escribiendo un correo electrónico a visualiza la interferencia con el número más alto (por [email protected].

  • Página 104: Pdo, Datos

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Puesta en servicio (continuación) 5.2.5 PDO, datos Con las herramientas de configuración CANopen ® Configuration Studio (empresa Ixxat) o CANsetter (empresa Vector) se puede adaptar la parametrización. Dicha parametrización también se puede llevar a cabo mediante SDO desde otro maestro.

  • Página 105: Datos Técnicos

    Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Temperatura de almacenamiento −40 °C…+100 °C Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo Humedad del aire < 90 %, no frecuencias de resonancias condensada Para : el BTL se debe conectar externamente a través de un circuito...

  • Página 106: Accesorios

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Accesorios Sensores de posición guiados Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL5-M/N-2814-1S Fig. 7-1: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distancia X 12,5 mm 15 mm...

  • Página 107: Sensores De Posición Libres

    BTL5-P-4500-1: varios sensores de posición en el mismo BTL se pueden conectar y desconectar separados BTL6-A-3800-2 eléctricamente (activación con señal del PLC). 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Medidas de montaje de los sensores de posición BTL6-A-3800-2 Peso: Aprox. 30 g Carcasa: Material sintético www.balluff.com español...

  • Página 108: Conectores Y Cables Para Bus In

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Accesorios (continuación) Conectores y cables para BUS IN Conectores y cables para BUS OUT Recto Acodado Recto Acodado BKS-S 92-00 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 95-00 Código de pedido: Código de pedido:...

  • Página 109: Tapa Transparente

    Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Accesorios (continuación) Tapa transparente BTL5-A-CP01-K Tapa transparente métrica, M16x1.5 Fig. 7-15: Tapa transparente métrica, M16x1.5 Tapones roscados BKS 12-CS-01 Tapón roscado, latón, M12x1 Fig. 7-16: Tapón BKS 12-CS-01 para BUS OUT www.balluff.com español...

  • Página 110: Código De Modelo

    BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94 Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Código de modelo BTL5 - H112 - M0500 - P - S94 Interfaz CANopen ® Tensión de alimentación: 1 = 20…28 V DC Configuración de software: Modelo Número de...

  • Página 111: Anexo

    0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Tabla de conversión mm-pulgadas Tab. 9-2: Tabla de conversión pulgadas-mm Placa de características Código de pedido Tipo Número de serie Fig. 9-1: Placa de características BTL5 (ejemplo) www.balluff.com español...
  • Página 112 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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