Drive-Cliq-Schnittstelle; Schnittstellenparameter; Statusinformationen - Balluff BML SGA-AEZ1-LZZZ Serie Manual De Instrucciones

BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

6.1

Schnittstellenparameter

Eine Einführung in die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
kann dem Dokument Schnittstellen für magnet-
kodiertes Wegmesssystem BML entnommen
werden.
Beschreibung
Minimale Zykluszeit
Bereitschaftsverzögerung
Positionsdatenauflösung
1)
Grobe Auflösung
1)
1) Die Sensorkopf-Auflösung ist 1 µm/Inkrement.
Tab. 6-1: Schnittstellenparameter
6.2

Statusinformationen

Der Sensorkopf kann verschiedene Alarme generieren:
– Interner Systemfehler
– Positionsfehler: F3x137
– Temperaturfehler (sofern zutreffend): F3x405
Beim Alarmtyp F3x137 enthält der interne Fehlercode
detaillierte Informationen und besteht aus zwei Teilen:
Interner Fehlercode
Fehlerbyte
Tab. 6-2: Interner Fehlercode
Bits im internen Fehlercode können wie folgt interpretiert
werden:
Statusbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
1) 1) 1) 1)
Fehlerbyte
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
fester Wert
1)
2) nur für den Sensorkopf BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert,
sonst ist dieses Bit immer 0
Tab. 6-3: Status- und Fehlerbyte
www.balluff.com
Wert
31,25 µs
3300 ms
26 Bit
17 Bit
Statusbyte
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
1) 1) 1) 1)
Bit 8
Beschreibung:
POS_INV: Positionsdaten ungültig
–
– INCONS: Inkonsistenzfehler (Absolutspur inkonsistent)
– NO_TAPE: Kein Magnetband erkannt
– DRIVE_IN: Der Sensorkopf ist im DRIVE-IN-Zustand
(siehe Hinweise zum Betrieb auf Seite 16)
– MEAS_ERR: Hardware-Messfehler (z. B.: interne
Unterspannung)
– TEMP_ERR: Fehler bei der externen Temperaturaus-
wertung (z. B.: Drahtbruch oder kein Temperatursensor
angeschlossen). Dieser Fehler wird nur für den Typ
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert, sonst ist
dieses Bit immer 0.
PARAM_ERR: Interner Parameterfehler
–
NOT_RDY: Sensorkopf ist nicht bereit, weist auf einen
–
schweren Hardwarefehler hin
Die Bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR and NOT_RDY werden zur
Erzeugung der Positionsfehler verwendet. Bit TEMP_ERR
wird zur Temperaturfehler-Erzeugung genutzt (sofern
zutreffend).
Im Falle eines (Singleturn-)Positionsfehlers wird
auch das XG1-Bit gesetzt. XG1 weist darauf
hin, dass ein ernsthafter Sensorfehler anliegt
und die Position nicht länger gültig ist.
deutsch 17