Especificaciones - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

7.1 Especificaciones

7 Especificaciones
7.1 Especificaciones
SERVOPACK modelo SJDE-
Capacidad máx. aplicable del servomotor
[kW]
Corriente de salida permanente [eficaces]
Corriente máx. instantánea de salida
[eficaces]
Alimentación Tensión
de entrada
Frecuencia
(para el circuito
Capacidad a salida
principal
nominal [kVA]
y de control)
Pérdida de alimentación en salida nominal [W]
Método de control de entrada
Método de control de salida
Realimentación
Inercia de carga permitida [kgm
Corriente de fuga
Señal de entrada
de referencia
Tipo y resolución
de pulsos con
el interruptor
PULSE.
Señal de reset de entrada
Señal de entrada servo ON
Señal de salida de alarma
Señal de salida de freno
Señal de salida de posicionado
completado
Señal de salida de origen
01APA-OY
0,84
0,40
Tipo de entrada de condensador, rectificación de onda completa
monofásica con resistencia para impedir corrientes de pico tran-
sitorias.
Control PWM
Encoder de salida analógica
2 0,6 × 10
]*
Frecuencia de 5 mA o inferior
alimentación
Alta frecuencia 2,5 A0-p Longitud del cable del motor: 20 m máx.
Tipo de pulsos Seleccione una de las siguientes señales:
1. CCW + CW
2. Dirección + tren de pulsos
3. CCW + CW (lógica inversa)
4. Dirección + tren de pulsos (lógica inversa)
Resolución Seleccione una de las siguientes señales:
de pulsos
1. 1.000 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 75 kpps máx.
2. 2.500 pulsos/rev. (colector abierto/line driver) 187,5 kpps máx.
3. 5.000 pulsos/rev. (line driver) 375 kpps máx.
4. 10.000 pulsos/rev. (line driver) 750 kpps máx.
Borra el error de posicionado cuando se pone en ON.
Activa o desactiva el servomotor.
OFF si se produce una alarma.
Nota: OFF durante 2 seg. al conectar la alimentación.
Señal externa para controlar el freno.
Se pone en ON para liberar el freno.
ON si la posición actual es igual a la posición
de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control de freno.
ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev.)
Nota:
02APA-OY
0,1 0,2
1,1
2,5 3,3
Monofásica de 200 V a 230 Vc.a., +10% a –15%
50/60 Hz ± 5%
0,75
14 16
-4 3 × 10 -4
Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON.
60
04APA-OY 08APA-OY
0,4 0,75
2,0 3,7
6,0 11,1
1,2 2,2
24 35
5 × 10 -4 10 × 10 -4