Tabla de contenido
1.5 Nombre de las partes y funciones
Interruptor rotativo de ajuste del filtro de referencia (FIL)
Valor
de ajuste
de filtro*
0*
FIL
1
2
C
3
4
5
6
7
8 a F
* 1. La configuración de fábrica es 0. Si la máquina vibra, se debe cambiar este valor.
* 2. Si la máquina vibra al arrancarla o pararla, configure un valor mayor.
* 3. El valor depende de las condiciones tales como el nivel del comando de aceleración
y deceleración, la rigidez de la máquina y la resolución del motor (interruptor PULSE).
* 4. Seleccione el servomotor correcto con estos valores si utiliza una referencia tipo
escalón que no tenga tiempo de aceleración o deceleración.
Display de referencia (REF)
Indicadores*
Encendido de color naranja.
Parpadeo de color naranja.
Encendido de color verde.
Parpadeo de color verde.
* Se enciende de color amarillo durante 1 segundo cuando se introduce la señal de reset.
Display de alarma (AL1, AL2 y AL3)
Indicadores
Significado de la
AL1
AL2
AL3
AL1
Error de velocidad
AL2
AL3
AL1
AL2
AL3
AL1
AL2
Error del encoder
AL3
AL1
Error de tensión
AL2
AL3
Tiempo
de aceleración/
deceleración
para referencia
2
tipo escalón
4
*
45 ms
1
50 ms
60 ms
65 ms
70 ms
80 ms
85 ms
170 ms
No configurar de 8 a F.
Motor
Alimentación
Apagada
Apagada
Encendido
Encendido
alarma
Normal
Sobrecarga
AL1
AL2
AL3
Parpadea a intervalos
regulares.
Tiempo aprox. entre
completar referencia
y completar
posicionamiento
(settling time)*
3
100 a 200 ms
110 a 220 ms
130 a 260 ms
150 a 300 ms
170 a 340 ms
200 a 400 ms
250 a 500 ms
500 a 1.000 ms
Referencia
Pulsos
−
Entrada
−
Entrada
Indicadores
AL1
AL2
AL3
Parada del ventilador
AL1
AL2
AL3
AL1
AL2
AL3
Interruptor rotativo
para ajustar
la referencia de pulsos
(PULSE) cambiado.
14
Descripción
Constante de tiempo
de filtro pequeño (tiempo
de posicionamiento corto)
Constante de tiempo
de filtro grande
(pocas vibraciones
con un tiempo
de posicionamiento largo)
Significado de la
alarma
Sobrecorriente
incorporado
del SERVOPACK
Error del sistema
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