Omron JUNMA Serie Manual De Usuario página 54

5.2 Detección y corrección de averías cuando los indicadores de alarma no están encendidos
Problema
El servo- El servomotor está
motor sobrecargado.
no detiene
la operación,
Se ha producido un fallo del
o no lo hace
circuito de parada.
suavemente,
cuando
se deconecta
el servo.
El servo- El montaje no está fijo.
motor
produce
un ruido
anómalo
o la máquina
vibra.
Cojinetes defectuosos
Fuente de vibraciones
en la máquina accionada
Interferencias de ruido debi-
das a las especificaciones
incorrectas del cable
de señal de entrada.
Interferencias de ruido debi-
das a que el cable de señal
de entrada es mayor que
el rango aplicable.
Interferencias de ruido debi-
das a que las especificacio-
nes del cable del encoder
son incorrectas.
Interferencias de ruido debi-
das a que el cable del enco-
der es mayor que el rango
aplicable.
Se introduce ruido
en el cable del encoder
porque la funda está dañada.
Interferencias de ruido exce-
sivo en el cable del encoder.
El potencial de FG varía
debido a la influencia de
máquinas como un soldador
en el servomotor.
Hay vibraciones y golpes
excesivos en el encoder.
El ajuste de filtro
es incorrecto.
Causa Elementos de inspección
Compruebe si la carga es
excesiva o si la velocidad del
servomotor es demasiado alta.
−
Compruebe si hay algún torni-
llo de montaje suelto.
Comprube si el acoplamiento
está alineado incorrectamente.
Comprube si el acoplamiento
está desequilibrado.
Compruebe si hay ruido
y vibraciones alrededor
de los cojinetes.
En la sección móvil
de la máquina hay cuerpos
extraños, piezas sueltas
o deformaciones.
Asegúrese de que se utiliza
un cable de par trenzado
o de par trenzado apantallado
con un núcleo de 0,08 mm
como mínimo.
La distancia de cableado
debe ser de 3 m máx.
Compruebe si se utiliza
un cable de par trenzado
apantallado con un núcleo
de 0,12 mm
Compruebe la longitud del
cable del encoder.
Comprube si el cable del
encoder está dañado.
Compruebe si el cable
del encoder está agrupado
con líneas de alta corriente
o cerca de ellas.
Compruebe si la máquina
dispone de una conexión
a tierra correcta.
Se han producido vibraciones
de la máquina o la instalación
del servomotor es incorrecta.
(Precisión de la superficie de
montaje, fijación, alineación,
etc.)
Compruebe el valor selec-
ciondo en el interruptor rotativo
de filtro de referencia (FIL).
2
2
como mínimo.
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Acción correctiva
Vuelva a considerar las condi-
ciones de carga y sustituya
el SERVOPACK.
Sustituya el SERVOPACK.
Apriete los tornillos
de montaje.
Alinee el acoplamiento.
Equilibre el acoplamiento.
Si hay un fallo, póngase
en contacto con su represen-
tante de OYMC.
(Póngase en contacto con
el fabricante de la máquina.)
Utilice los cables de señal
de entrada especificados.
Reduzca la distancia
de cableado del cable
de señal de entrada a 3 m
como máximo.
Utilice un cable que cumpla
las especificaciones del cable
del encoder.
La distancia de cableado
debe ser de 20 m como
máximo.
Modifique la disposición del
cable del encoder para que no
esté sometido a sobretensiones.
Instale un protector
de sobretensión en el cable
del encoder.
Conecte a tierra la máquina
independientemente del FG
del PG.
Reduzca las vibraciones de la
máquina o fije el servomotor.
Aumente el valor selecciondo
en el interruptor rotativo
de filtro de referencia (FIL).