Cableado De Los Conectores De E/S; Diagrama De Conexión Para Cable De E/S Estándar (Suministrado Por Yaskawa Electric Company) - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

3.11 Cableado de los conectores de E/S

3.11 Cableado de los conectores de E/S
Nota: No aplique una fuerza excesiva al conectar o desconectar el cable o el conector.
Si el cable o los conectores están dañados, el producto puede dejar de funcionar
o tener un funcionamiento incorrecto.
• Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable de E/S y las líneas de potencia
NOTA
(es decir, líneas de alta tensión como la línea de alimentación y el cable de potencia del servomotor).
• Asegúrese de que la longitud máxima del cable de E/S es de 3 m.
• Cuanto mayor sea el cable de E/S, menor será la frecuencia de transmisión máxima.
Diagrama de conexión para cable de E/S estándar (suministrado por Yaskawa Electric Company)
Si se utiliza un cable de E/S preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión
para el cable estándar (JZSP-CHI003-
Conector (14P): 10114-6000EL
Kit de carcasa: 10314-52A0-008
3M
Conector de SERVOPACK
(macho) (Visto desde
el lado soldado)
8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7
Nota: Los números de pin también están indicados en el conector.
Separación de
300 mm como mínimo
Cable con conector) y conecte el cable del encoder.
Extremo de SERVOPACK
Nº E/S Código
de pin
1 Entrada CW, PULS
2 Entrada /CW, /PULS
3 Entrada CCW, SIGN
4 Entrada /CCW, /SIGN
5 Entrada +24VIN
6 Entrada /S-ON
7 Salida SG-COM
8 Entrada CLR
9 Entrada /CLR
10 Salida PCO
11 Salida SG-PCO
12 Salida ALM
13 Salida /BK
14 Salida /COIN
−
Carcasa
Controlador
Fuente de alimentación
Nombre de la señal
Pulso inverso,
Referencia de pulsos
Pulso directo,
Dirección de referencia
Fuente de alimentación de
entrada externa
Servo ON
Tierra de la señal de salida
Reset del error de posición
Señal de fase C
Tierra de la señal de fase C
Alarma de servo
Freno
Posición completada
−
FG
36
Extremo del controla
Color del Puntos de marca
cable
Número
Naranja 1
Gris claro
Blanco
Amarillo
Rosa
Naranja 2
Gris claro
−
Color
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
−