Operación De Prueba - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

4 Operación de prueba
Utilice el procedimiento siguiente para realizar la operación de prueba.
Paso
1. Instalación
2. Cableado y configuración
de PULSE
Seleccione
el ajuste PULSE
con el interruptor
rotativo.
Destornillador
3. Comprobación de LED
Compruebe que
el color del indicador
REF cambia
a naranja o verde.
4. Entrada de referencia 1
de PULSE
Referencia
de pulsos
5. Acoplamiento del eje
del servomotor
• Instale el SERVOPACK y el servomotor según las condiciones
de instalación.
No conecte el eje de servomotor a la máquina.
• Cablee el conector de la fuente de alimentación, el cable de poten-
cia del servomotor, el cable del encoder y el cable de señal de E/S
correctamente según los procedimientos de la sección 3.
• Si se utiliza un servomotor con freno, conecte todos los cables
de señal incluidos los de la fuente de alimentación de freno y el relé.
• Utilice el interruptor giratorio PULSE para seleccionar el tipo
de pulsos de salida del controlador y establezca la resolución
del servomotor.
Nota: Utilice el destornillador para cambiar
el ajuste en el interruptor giratorio.
Nunca use el destornillador para otro fin
distinto del ajuste del interruptor giratorio.
• Conecte la alimentación y confirme que el indicador REF esté
encendido de color naranja o verde. Si el indicador es de color
naranja, active la señal de entrada servo ON (S-ON) y compruebe
que el color del indicador REF cambia de naranja a verde.
• Si el indicador REF no es de color naranja o verde, o si el indica-
dor de la alarma AL1, AL2 o AL3 es de color rojo, consulte la sec-
ción 5 Detección y corrección de errores y borre la alarma.
• Envíe la señal de referencia de pulsos desde el controlador y,
a continuación, compruebe el número de pulsos y la dirección
de rotación del servomotor. Asegúrese de que el servomotor
gira en la dirección correcta mientras el indicador REF parpadea
Controlador
de color verde.
• Si el servomotor no gira según la referencia, consulte la sección 5
Detección y corrección de errores y borre la alarma.
• Establezca el servomotor en el estado de servo OFF (servomotor
OFF) para desconectar la alimentación. Acople el eje del servomo-
tor en la máquina según las condiciones indicadas en las instruc-
ciones del servomotor.
Detalles
44