Explicación De Las Señales De E/S - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

3.15 Explicación de las señales de E/S
3.15 Explicación de las señales de E/S
Las referencias de tren de pulsos se ofrecen para controlar la posición del servomotor. Se admiten las
siguientes formas de tren de pulsos del controlador.
• Salida line driver
• Salida de colector abierto de +24 V
• Salida de colector abierto de +12 V
• Salida de colector abierto de +5 V
Ejemplos de cronogramas de señales de E/S
Servo ON (/S-ON)
Motor ON
Freno (/BK)
(SIGN)
Pulso + dirección
(PULS)
Posicionado completado (/COIN)
Reset (CLR)
* 1. El intervalo desde el momento en que la señal de servo ON se pone en ON hasta que se recibe la refe-
rencia de pulsos debe ser de 40 ms como mínimo, de lo contrario, el SERVOPACK puede no recibir
la referencia de pulsos. Si se utiliza un motor con un freno, se requerirá más tiempo para liberar
el freno. Por lo tanto, proporcione un intervalo de 100 ms como mínimo.
* 2. La señal de reset del contador de error debe estar a ON durante 20 µs como mínimo. Si la referencia
de pulsos se detiene cuando la señal de reset está a ON, el motor se parará en dicha posición.
* 3. El tiempo de retraso del freno es de 100 ms. Utilice un relé para frenos con un tiempo de operación
de 30 ms como máximo.
Nota: 1. El tiempo de retraso desde el momento en que se ha detectado el error o el fallo hasta
el momento en que se activa la señal de alarma es de 2 ms.
Detección de alarma
ALM
2. Si se utiliza una señal de salida de fase C, utilice un flanco cuando la señal cambie de OFF a ON
en el arranque, de modo que la forma de onda subirá después de un retraso de tiempo definido.
PCO
ON
Motor ON
t1
Freno liberado
H
H
t3
2 ms máx.
t2
L
ON
ON
t4
42
t1: Aprox. 40 ms
3
t2: Aprox. 130 ms*
t3 ≥ 40 ms*
1
(Motor con freno: 100 ms)
t4 ≥ 20 µs*
2