Festo CPX Manual De Usuario página 112

Terminal CPX
Hoja de datos del nodo de bus CPX-FB37
La aplicación
Conexión de bus
La conexión de bus se establece
mediante dos conectores tipo zócalo
M12x1 de codificación D según
IEC61076-2-101 con tipo de
protección IP65, IP67.
Implementación de EtherCAT
El CPX-FB37 admite el protocolo
EtherCAT de acuerdo con estándares
Ethernet y la tecnología TCP/IP según
IEEE802.3.
De esta manera, la transmisión de
datos es muy rápida (por ejemplo,
señales IO de detectores, actuadores
o robots, controles lógicos
programables o equipos de
procesamiento). Además es posible
transmitir informaciones no críticas
en el tiempo como, por ejemplo,
informaciones de diagnóstico, de
Características especiales en combinación con CPX-CEC
Combinando un nodo de bus con un
bloque de control (CPX-CEC, en
modalidad de bus de campo de
control remoto), el control de las E/S,
de las válvulas, de los sensores y
actuadores se realiza a través del
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Nodo de bus para conectar el terminal
de válvulas CPX a EtherCAT.
El nodo de bus se alimenta a través
del bloque de distribución con
alimentación del sistema y se encarga
de la comunicación con los módulos
de E/S.
4 LED específicos de CPX indican, en
su conjunto, el estado del terminal
CPX.
Mediante 4 LED específicos de bus se
visualiza el estado de la comunica­
ción a través del bus de campo.
Las dos conexiones son puertos
Ethernet 100BaseTX equivalentes con
función Auto-MDI integrada
configuración, etc..
En ancho de banda es suficiente para
transmitir paralelamente (tiempo real
y no tiempo real) ambos tipos de
datos.
El nodo de bus tiene LED para el
estado del bus y las informaciones de
la periferia CPX, además de elementos
de conmutación e interface de
diagnóstico. El nodo de bus puede
utilizarse como E/S remota o como
controlador remoto. Con un FMT es
posible leer todos los datos de
bloque de control CPX.
En este caso, el nodo de bus sólo es la
interfaz de comunicación con el PLC.
La comunicación entre el bloque de
control y el nodo de bus CPX se
consigue encadenando los módulos
(posibilidad de utilizar cables
cruzados o directos), unidos mediante
un conmutador interno.
relevancia del CPX y modificarlos
según funciones.
Las funciones MDP (Modular Device
Profile) y CoE (Can over EtherCAT)
permiten acceder fácilmente a los
parámetros y a los datos de
diagnóstico a través de EtherCAT.
Funciones específicas de EtherCAT:
• CoE (parámetros y diagnóstico o a
prueba de fallos), se pueden
configurar todos los parámetros del
módulo
CPX, ocupándose el siguiente volumen
de direcciones del sistema CPX:
• Salidas de 8/16 bytes
• Entradas de 8/16 bytes
Para el accionamiento de los
Reservado el derecho de modificación – 2019/06
• Longitud máxima de los segmentos:
100 m
• Velocidad de transmisión
100 MBit/s
• FoE (File over EtherCAT), se puede
descargar fácilmente un firmware
• EoE (Ethernet over EtherCAT), los
datos de diagnóstico se pueden
abrir con un navegador
• MDP (Modular Device Profile),
configuración sencilla mediante un
cuadro de selección de módulo
• Hot Connect, intercambio de datos
en un terminal CPX EtherCAT
• DC (Distributed Clocks), transmisión
de datos sincronizada
periféricos se dispone del siguiente
volumen de direcciones del sistema
CPX:
• Entradas de 56/48 bytes
• Salidas de 56/48 bytes