Tabla de contenido
6.5
Protección de accesos estáticos ................................................................................................................................ 37
6.5.1
Distancia de seguridad S ........................................................................................................................................... 38
6.5.2
Tiempos de respuesta, tiempo de marcha por inercia de la máquina ........................................................................ 38
6.5.3
Contorno del campo de protección y contorno de referencia ..................................................................................... 39
6.6
Protección de zonas de peligro móviles en sistemas de transporte sin conductor..................................................... 40
6.6.1
Requerimientos básicos ............................................................................................................................................. 40
6.6.2
Distancia mínima D..................................................................................................................................................... 40
6.6.3
Dimensiones del campo de protección ...................................................................................................................... 42
6.6.4
Modo de test para MotionMonitoring .......................................................................................................................... 42
6.7
Protección lateral móvil en sistemas de transporte sin conductor .............................................................................. 43
7
Datos técnicos ............................................................................................................................................................ 44
7.1
Seguridad ................................................................................................................................................................... 44
7.2
Óptica ......................................................................................................................................................................... 44
7.3
Campo de protección.................................................................................................................................................. 44
7.4
Campo de aviso .......................................................................................................................................................... 45
7.5
Datos de medición ...................................................................................................................................................... 45
7.6
Alimentación eléctrica ................................................................................................................................................ 45
7.7
Software...................................................................................................................................................................... 47
7.8
Condiciones ambientales............................................................................................................................................ 47
7.9
Dimensiones, peso ..................................................................................................................................................... 47
8
Conexión eléctrica ...................................................................................................................................................... 50
8.1
Alimentación eléctrica ................................................................................................................................................. 50
8.2
Interfaces .................................................................................................................................................................... 50
8.2.1
Ubicación en la interfaz del conector X1 .................................................................................................................... 51
8.2.2
Ubicación en la interfaz del conector X2 .................................................................................................................... 52
8.3
Confeccionar cable ..................................................................................................................................................... 53
8.4
Conectar el sensor de seguridad al control de una máquina ..................................................................................... 54
8.4.1
sin conmutación de pares de campos ........................................................................................................................ 54
8.4.2
de campos .................................................................................................................................................................. 55
9
Parámetros ................................................................................................................................................................. 56
9.1
Parámetros administrativos ........................................................................................................................................ 56
9.1.1
Nombre del escáner láser de seguridad ..................................................................................................................... 56
9.1.2
Descripción ................................................................................................................................................................. 56
9.1.3
Salida del segmento de inicio ..................................................................................................................................... 56
9.1.4
Salida del segmento de parada .................................................................................................................................. 56
9.1.5
Resolución de salida................................................................................................................................................... 56
9.1.6
Tasa en baudios de la interfaz en serie ...................................................................................................................... 57
9.1.7
Suceso de activación de alarma ................................................................................................................................. 57
9.1.8
Salida de valores de medición precalculados............................................................................................................. 57
9.1.9
2. Segmento del cálculo de los valores de medición .................................................................................................. 57
9.1.10 3. Segmento del cálculo de los valores de medición .................................................................................................. 57
9.2
Parámetros de seguridad ........................................................................................................................................... 58
9.2.1
Aplicación ................................................................................................................................................................... 58
9.2.2
Tiempos de respuesta ................................................................................................................................................ 58
9.2.3
Supresión del polvo .................................................................................................................................................... 58
9.2.4
Selección válida del par de campos al inicio del escáner........................................................................................... 59
9.2.5
Conmutaciones de pares de campos permitidas........................................................................................................ 59
9.3
Par de campos............................................................................................................................................................ 59
9.3.1
Campo de protección/descripción .............................................................................................................................. 59
9.3.2
Campo de aviso/descripción....................................................................................................................................... 59
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4
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