AEA SANYU SY5000 Serie Manual De Instrucciones página 91

Tiempo de derivada Td
F8.07
0.01～10.00s
0.00：sin regulación de derivada
Ganancia proporcional (Kp):
Determina la fuerza de ajuste del regulador PID. Cuanto mayor sea la P, mayor será la fuerza de ajuste. Pero una fuerza de
ajuste excesiva resultará fácilmente en fluctuaciones.
Cuando la retroalimentación y la referencia muestran una desviación, se emite un valor de regulación proporcional a la
desviación. Si la desviación es constante, el valor de regulación es constante. La regulación de proporciones puede
responder rápidamente a los cambios en la retroalimentación, pero no puede realizar el control flotante por sí solo. Cuanto
mayor sea la ganancia proporcional, más rápida será la velocidad de regulación, lo que puede provocar fluctuaciones. El
método de regulación es el siguiente: ajustar el tiempo integral a gran valor y el tiempo de derivación cero, utilizar la
regulación proporcional sola para operar el sistema, comprobar la desviación constante (offset) de la señal de
realimentación y la referencia al modificar la referencia. Si el offset está en la misma dirección de cambio de referencia
(por ejemplo, aumente la referencia, y el valor de realimentación es siempre menor que la referencia después de que el
sistema se haya estabilizado); de lo contrario, disminuya la ganancia proporcional y repita el proceso anterior hasta que el
offset alcance un valor bastante pequeño.
Tiempo Integral (Ti):
Determina la velocidad de regulación integral.
Cuando la retroalimentación muestra desviación con referencia, el valor de regulación de la salida aumenta
continuamente. Si la desviación existe continuamente, el valor de regulación seguirá aumentando hasta que no se
produzca ninguna desviación. El regulador integrado puede eliminar eficazmente el offset, pero ser demasiado fuerte
puede resultar en la repetición del sobregiro y causar fluctuaciones en el sistema. El ajuste del parámetro de tiempo
integral suele ir en orden descendente con la observación del efecto al mismo tiempo hasta que se alcanza una velocidad
constante que cumple los requisitos.
Tiempo de derivada（Td）:
Determina la intensidad de ajuste de la tasa de variación de la desviación.
Cuando la desviación está cambiando, se emite el valor de regulación en proporción a la tasa de variación de la
desviación. Este valor de regulación sólo es relevante para la dirección y el valor del cambio de desviación, no para la
desviación en sí. La regulación de derivados se procesa de acuerdo con la tendencia de variación cuando la señal de
retroalimentación cambia para suprimir el cambio. Tenga cuidado al usarlo, ya que amplificará la interferencia del sistema
fácilmente, especialmente aquellos cuya frecuencia de cambio es relativamente alta.
Ciclo de muestreo T
F8.08
0.01～100.00s
0.00：automático
El ciclo de muestreo corresponde a la retroalimentación. El regulador opera una vez en cada ciclo de muestreo. Más
largo del ciclo, más lenta es la respuesta, pero mejor el efecto supresor a la señal de interferencia. Normalmente no es
necesario ajustar este parámetro.
Límite de error
F8.09 0.0～100.0％
El límite de error es la relación entre el valor absoluto de desviación (retroalimentación y referencia) y el valor absoluto de
referencia. El regulador PID detiene el funcionamiento cuando la retroalimentación está dentro de este rango, como se
muestra en la siguiente figura. Ajustar este parámetro correctamente es útil para mejorar la estabilidad del sistema, ya que
se puede evitar un ajuste frecuente en torno al valor nominal.
0.00
0.10
0.0%
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