Tiempo de detección de desconexión PG (reservado)
F3.04
0.1~10.0s
Acción de desconexión PG (reservado)
F3.05
0~1
Valor de detección de velocidad cero (reservado)
F3.06
0.0 (protección de desconexión prohibida)
0.1~999.9rpm
función de control servo-cero (reservado)
F3.07
0~2
Ganancia proporcional del lazo de posición cero-servo (reservado)
F3.08
0.000~6.000
F4 Parámetros de control de lazo de velocidad, torque y flujo
Ganancia de relación del lazo de velocidad (ASR1)
F4.00
0.000~6.000
Tiempo integral del lazo de velocidad (ASR1)
F4.01
0.000~32.000s
Constante de tiempo de filtrado ASR1
F4.02
0.000~0.100s
Frecuencia de punto bajo del interruptor
F4.03
0.00Hz~【F4.07】
Ganancia proporcional del lazo de velocidad (ASR2)
F4.04
0~6.000
Tiempo integral del lazo de velocidad (ASR2)
F4.05
0.00~32.000s
Constante de tiempo de filtrado ASR2
F4.06
0.000~0.100s
Conmutar la frecuencia de punto alto
【F4.03】~【F0.16】límite de frecuencia
F4.07
superior
Los códigos de función F4.00~F4.07 son válidos en ningún modo de control vectorial PG.
En el modo de control vectorial, cambie el carácter de respuesta de velocidad ajustando la ganancia proporcional P
1.
y el tiempo integral I del regulador de velocidad.
2.
El regulador de velocidad (ASR) tiene estructura como se muestra en la figura F4-1. KP es ganancia proporcional
P, TI es tiempo integral I.
Factor de compensación de deslizamiento positivo del control vectorial (condición motora)
F4.08
50.0%~200.0%* Frecuencia de
deslizamiento nominal.
Factor de compensación de deslizamiento negativo del control vectorial (estado de frenado)
50.0%~200.0%* Frecuencia de
F4.09
deslizamiento nominal.
Fig. F4-1 Regulador de velocidad
62
2.0
0
0.0
0
2.000
1.000
1.000
0.000
5.00
1.500
0.500
0.000
10.00
100.0%
100.0%