Danfoss VLT FC 300 Guía De Programación Para El Usuario página 110

3 Descripciones de parámetros
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10.000,00 [0.01 - 10000.00]
s*
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
3
Range:
0,00 s* [0,00 - 10,00 s]
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso
Range:
5,0 N/A* [1,0 - 50,0 N/D]
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0%* [0 - 500%]
7-39 Ancho banda en referencia
Range:
5%* [0 - 200%]
110
Función:
Introducir el tiempo de integral de PID. La integral proporciona una ganancia que se incrementa en
un error constante entre el valor de consigna y la señal de realimentación. El tiempo de integral es
el período de tiempo que necesita la integral para alcanzar una ganancia igual a la ganancia pro-
porcional.
Función:
Introducir el tiempo diferencial de PID El diferenciador no reacciona a un error constante, sino que
proporciona una ganancia sólo cuando el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo diferencial
de PID, más fuerte será la ganancia del diferenciador.
Función:
Introducir un límite para la ganancia diferencial (DG). Si no hay límite, la DG aumentará cuando
haya cambios rápidos. Limite la DG para conseguir una ganancia diferencial pura con cambios lentos,
y una ganancia diferencial constante con cambios rápidos.
Función:
Introducir el factor directo de alimentación PID (FF). El factor FF envía una fracción constante de
la señal de referencia sin pasar a través del control PID (esto es, directamente a la salida del PID),
de forma que éste sólo afecta a la fracción restante de la señal de control. Por lo tanto, cualquier
cambio de este parámetro afectará a la velocidad del motor. Cuando el factor FF se activa, propor-
ciona menos sobremodulación y una elevada respuesta dinámica al cambiar el valor de referencia.
El par. 7-38 está activo cuando el par. 1-00,
Función:
Introducir el ancho de banda En Referencia. Cuando el error de control del PID (diferencia entre la
referencia y la realimentación) es menor que el valor de este parámetro, el bit de estado En Refe-
rencia es alto, es decir, igual a 1.
®
MG.33.M4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Guía de programación del FC 300
Modo Configuración
, está ajustado a [3] Proceso.