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CEBORA S.p.A.
7
USCITE DIGITALI (segnali al Robot).
7.1
Cablaggio di una Uscita Digitale.
I
NOTA: Se il collegamento fra Generatore ed Interfaccia Robot viene interrotto, tutti i segnali delle uscite
digitali e analogiche dell'Interfaccia Robot sono impostate a "0".
7.2
Pulse Sync (Collision Protection opzionale) (attivo alto).
Pulse Sync:
Pulse Sync:
Il segnale "Pulse Sync" è attivo e sincronizzato con ogni impulso di "corrente alta", solo quando è
impostato il processo "Tig Pulsato" con una frequenza di pulsazione uguale o inferiore a 10 Hz.
Se il processo "Tig Pulsato" è impostato l'uscita "Pulse Sync" è attiva:
− con frequenza di pulsazione uguale o inferiore a 10 Hz l'uscita "Pulse Sync" segue lo stato
dell'impulso "alto" di corrente;
− con frequenza di pulsazione superiore a 10 Hz l'uscita "Pulse Sync" rimane fissa a livello alto.
Se il processo "Tig Pulsato" non è impostato l'uscita "Pulse Sync" è tenuta a livello basso.
Il segnale "Collision Protection" è disponibile come opzione, al posto del segnale "Pulse Sync".
In molti casi la torcia Robot ha un sensore di finecorsa.
In caso di collisione, il contatto del sensore si apre e comanda basso il segnale "Collision Protection".
Il Controllo Robot arresta immediatamente il Robot ed interrompe il processo di saldatura tramite il
segnale "Quick Stop".
7.3
Power Source Ready (attivo alto).
Power Source Ready:
Power Source Ready:
Il segnale "Power Source Ready" rimane initializzato per il tempo in cui il Generatore è pronto per
saldare.
Appena interviene un messaggio di errore nel Generatore, oppure il segnale "Quick Stop" è inizializzato
dal Controllo Robot, il segnale "Power Source Ready" cessa di essere applicato.
Ciò significa che il segnale "Power Source Ready" può rilevare sia errori del Generatore sia errori del
Robot.
7.4
Process Active (attivo alto).
Process Active:
Process Active:
3.300.129-C
+24 Vdc
= J2, pin 10.
Gnd
= J2, pin 9.
+24 Vdc
= J2, pin 8.
Gnd
= J2, pin 7.
+24 Vdc
= J2, pin 6.
Gnd
= J2, pin 5.
16
26/01/2011
Capítulos
