INTERFAZ ANALOGICA ROBOT
Tabla de contenido
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Precauzioni DI Sicurezza
2
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Concetto Dell'apparecchiatura
5
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Composizione Art . 217-01
5
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Dati Tecnici Convertitori Ac/DC Edc/DC
7
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Dati Tecnici Ingressi / Uscite
7
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Configurazione Dip Switches
9
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Ingressi Digitali (Segnali Da Robot)
11
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Cablaggio DI un Ingresso Digitale
11
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Robot Ready / Quick Stop
11
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Operating Mode (Bits 0 ÷ 1)
12
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Funzioni Tig (Bits 0 ÷ 2)
12
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Ob Number ( Bits 0 ÷ 2)
13
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Wire Inching (Wire Feed)
14
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Ingressi Analogici (Segnali Da Robot)
15
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Cablaggio DI un Ingresso Analogico
15
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Uscite Digitali (Segnali al Robot)
16
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Cablaggio DI una Uscita Digitale
16
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Pulse Sync (Collision Protection Opzionale) (Attivo Alto)
16
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Power Source Ready (Attivo Alto)
16
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Process Active (Attivo Alto)
16
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Current Flow (Attivo Alto)
17
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Main Current (Attivo Alto)
17
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Uscite Analogiche DI Tensione (Segnali al Robot)
18
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Cablaggio DI una Uscita Analogica DI Tensione
18
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Valore Reale Corrente DI Saldatura
18
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Valore Reale Tensione DI Saldatura
18
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Uscite Digitali a Rele' (Segnali al Robot)
19
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Cablaggio DI una Uscita Digitale a Relè
19
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Uscite Analogiche DI Corrente (Segnali al Robot)
19
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10.1 Cablaggio DI una Uscita Analogica DI Corrente
19
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Art. 217-01 Composition
23
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Hardware Technical Data
24
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Ac/DC And DC/DC Converters Technical Data
25
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Inputs / Outputs Technical Data
25
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Dip Switches Configuration
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Digital Inputs (Signals From Robot)
29
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Wiring Of a Digital Input
29
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Robot Ready / Quick Stop
29
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Operating Mode (Bits 0 ÷ 1)
30
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Tig Functions (Bits 0 ÷ 2)
30
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Job Number (Bits 0 ÷ 2)
31
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Wire Inching (Wire Feed)
32
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Analog Inputs (Signals From Robot)
33
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Wiring Of An Analog Input
33
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Digital Outputs (Signals To Robot)
34
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Wiring Of a Digital Output
34
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Pulse Sync (Collision Protection Optional) (Active High)
34
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Power Source Ready (Active High)
34
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Process Active (Active High)
34
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Current Flow (Active High)
35
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Main Current (Active High)
35
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Analog Voltage Outputs (Signals To Robot)
36
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Wiring Of An Analog Voltage Output
36
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Welding Current Actual Value
36
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Welding Voltage Actual Value
36
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Rele' Digital Outputs (Signals To Robot)
37
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Wiring Of a Relè Digital Output
37
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Analog Current Outputs (Signals To Robot)
37
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10.1 Wiring Of An Analog Current Output
37
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