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Conceptos de programación y funcionamiento
Control en cascada
En la Figura 3-25 se muestra un ejemplo de una aplicación de control en cascada. El control en cascada
normalmente se utiliza cuando dos valores del proceso se deben controlar simultáneamente, con un
valor del proceso influyendo directamente en el comportamiento del otro. En esta estrategia de control,
cada valor del proceso tiene su propio lazo de control dedicado. El término «cascada» se utiliza porque
describe literalmente el modo en que este enfoque de control acopla ambos lazos de control. Este hecho
de enlazar los lazos de control permite la regulación de ambos valores del proceso utilizando una única
señal de control de salida en %.
INSTRUMENTO
V
200
C
500
SAL 83.5%
Figura 3-25 Control de temperatura de una cámara de reacciones químicas calentada con
En la Figura 3-25, la temperatura en una cámara de reacciones químicas viene determinada por la
temperatura del aceite de calentamiento que le rodea. El calentamiento del aceite lo produce un
elemento de calentamiento eléctrico controlado por un SCR controlado de 4 a 20 mA y una fuente de
alimentación eléctrica externa. En esta aplicación, el instrumento controla la temperatura de la cámara
de reacciones químicas mediante el control del calor emitido por la camisa del depósito de aceite. El
instrumento debe proporcionar una salida de control única de 4 a 20 mA para gobernar el voltaje
conmutado por el SCR y, por consiguiente, el calor aplicado al conjunto del sistema. La temperatura se
monitoriza con termopares.
El diagrama de bloques de función de la configuración necesaria del instrumento se representa en la
Figura 3-26.
Obsérvese que este diagrama ilustra la configuración en cascada clásica de dos lazos de control que
define la estrategia de control en cascada. La indicación «CAS_P» designa al primer lazo de control,
LZ1, como el lazo principal de la cascada. La indicación «CAS_S» indica la designación del LZ2 como
lazo secundario de cascada. Obsérvese cómo se unen ambos lazos de control. Además de la
configuración de la ruta de realimentación del cálculo anterior entre los dos (LZ2 RE), la salida del LZ1
está conectada a una entrada del LZ2, que se debe introducir en este tiempo. Indicada como SP2, esta
entrada es una entrada de puntos de consigna remotos del LZ2.
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TERMOPARES
4 A 20 mA
(CAT)
SCR
+ ~ -
FUENTE DE
ALIMENTACION CA
aceite
VPR y VRX – Manual del usuario
CAMARA
DE REACCION
QUIMICA
ACEITE
ELEMENTO
ELECTRICO DE
CALENTAMIENTO
CAMISA DEL ACEITE
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