Tabla de contenido
4.8
Programación de lazos de control
Estructura de programación de los lazos de control
La programación de un lazo de control precisa la configuración de, al menos, tres bloques de función:
una entrada analógica (EA), un algoritmo de lazo y una salida analógica (SA). El término SA se aplica a
cualquier tipo de salida de control; proporcional a la corriente, al voltaje, o al tiempo (DAT). La
estructura del instrumento permite muchas variaciones en este concepto, que permite que se utilicen
valores calculados (VC), tanto digitales como analógicos, como entradas para los diferentes parámetros
de los algoritmos de control. También permite que cualquier número de bloques de función de la unidad
lea un mismo parámetro.
Características de lazos
En la Tabla 4-8 aparece una lista de características de lazos que se deben de tener en cuenta al
configurar el instrumento.
Característica
Elección del tipo de
algoritmo
Ganancia o banda
proporcional
7 tipos de lazo disponibles
Rutinas de diagnósticos
Ajuste de salidas partidas
Programación de los
parámetros del lazo
Requisitos mínimos de
programación
Programación de los bloques de función y de las características
Tabla 4-8 Características de lazos
Se debe tener en cuenta que
Existen dos tipos de algoritmos PID, interactivos y no interactivos. El PID no
interactivo es el tipo predeterminado; sin embargo, se puede cambiar.
BP (banda proporcional) es el valor predeterminado; sin embargo, se puede
cambiar.
Si se cambia el tipo de lazo después de completar una configuración, todas las
entradas programadas previamente se eliminan.
Se solicita al usuario que guarde las entradas cuando abandona la secuencia de
programas del lazo. Las rutinas de diagnóstico se ejecutan en ese momento
para verificar que todas las entradas están completas y son compatibles. Un
mensaje de error (ERR) puede indicar que existen entradas incompletas o
selecciones incompatibles.
Al programar los lazos de control de salida partida, el conjunto 1 de parámetros
de ajuste se aplica automáticamente a los valores de salida comprendidos entre
0 y +100. El conjunto 2 de parámetros de ajuste se aplica automáticamente a
los valores de salida entre 0 y -100.
La programación del lazo de control puede precisar la entrada de valores
numéricos, parámetros analógicos o parámetros lógicos tal y como determine la
característica del lazo específico. En algunos casos, las opciones pueden ser:
un número, un parámetro analógico o DESACT. Para las opciones de
parámetros, consulte la tabla 3-2 sobre definiciones de tipos de parámetros
lógicos y analógicos disponibles. DESACT o NADA aparecen como opciones del
menú, si corresponde. Desplace el cursor para localizarlas.
Muchas de las solicitudes de información para los campos de entrada de los
lazos de control son opcionales. Como regla general, la información mínima de
entrada para los lazos de control incluye la variable de proceso (V) con los
límites del rango, el valor del punto de consigna, alguna combinación de
ganancia, integral y derivada, y una fuente para la realimentación. En la mayoría
de los casos, la fuente de realimentación es el valor de salida del cálculo
anterior (RE) del bloque de función de salida analógica (SA).
VPR y VRX – Manual del usuario
91
Tabla de contenido
