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ISO 9001:2000
Formato del paquete ModBus
DIRECCIÓN
1 byte
CLIENTE
CÓDIGO DE
1 byte
LA FUNCIÓN
DATOS
N bytes
CRC
2 bytes
TIEMPO
Tiempo
MUERTO
necesario
para
transmitir 3,5
Bytes
Rev. 04
Cada dispositivo en un bus de comunicaciones debe
tener una dirección única, pues de lo contrario dos
unidades podrían contestar al mismo tiempo a la misma
petición. Todos los puertos del relé usarán esta dirección
que se puede programar a un valor entre 1 y 247.
Cuando el maestro transmite una trama con la dirección
del esclavo a 0 indica que es un Broadcast. Todos los
esclavos en el bus de comunicaciones realizarán la
acción solicitada, pero ninguno contestará al maestro. El
Broadcast sólo será aceptado para escrituras, ya que no
tiene sentido realizar una petición de lectura en
Broadcast, si nadie va a contestar a esta petición.
Este es uno de los códigos de función soportados por el
equipo. En este caso, los únicos códigos de función
soportados serán el 3 para lectura y el 16 para
escrituras. Cuando el esclavo tiene que contestar con
una excepción a alguno de estas tramas, lo indica
colocando a 1 el bit de más peso de la función
correspondiente. Así, una excepción para la función 3,
se indicará con un 83 como código de función y una
excepción para la función 16 o 0x10 en hexadecimal, se
indicará con un 0x90.
Esta parte consta de un número variable de bytes,
dependiendo del código de la función. Puede incluir:
direcciones, longitudes de datos, ajustes, comandos o
códigos de excepción enviados por el cliente.
Código de control de dos bytes. ModBUS/RTU incluye
un CRC de 16 bits en cada trama, para la detección de
errores. Si el esclavo detecta una trama errónea, en
base a un CRC que no es correcto, no realizará ninguna
acción, ni tampoco contestará nada al maestro. La
ordenación del CRC es LSB-MSB.
Una trama se da por terminada cuando no se recibe
nada en la línea por un periodo de 3,5 bytes. Es decir:
15 ms a 2400 bps
2 ms a 19200 bps
...etc.
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