Sew Eurodrive DHE21B Manual De Instrucciones página 81

Tabla de contenido
DH.21B/41B
Entradas binarias
(X31:3 – X31:10)
Salidas binarias
(X31:3 – X31:10)
Bus de sistema CAN 2
(X32:1 – X32:3)
Bus de sistema CAN 1
(X33:1 – X33:3)
Ethernet 1
Ethernet 2
USB
Interfaz RS485 COM 1/2
(X34:1 – X34:6)
Sin potencial (optoacoplador), compatible con PLC (IEC 61131-2), el ciclo de
muestreo corresponde a la duración del ciclo de la tarea.
Configurables como entradas o salidas binarias
Resistencia interna: R
Nivel de señal:
– CC (+13 V a +30 V) = "1": Contacto cerrado (de conformidad con
IEC 61131)
– CC (-3 V a +5 V) = "0": Contacto abierto (de conformidad con
IEC 61131)
Compatible con PLC (IEC 61131-2), tiempo de respuesta 1 ms
Configurables como entradas o salidas binarias
– Corriente de salida máxima admisible I
naria
– Es posible cargar todas las 8 salidas binarias a la vez con la corriente
de salida máxima admisible I
Nivel de señal: "0" = 0 V "1" = +24 V CC
Bus de sistema CAN 1 y CAN 2 según la especificación CAN 2.0, Parte A
y B, técnica de transmisión según ISO 11898
El bus de sistema CAN 2 tiene aislamiento galvánico.
Máx. 64 unidades (DHE41B) / 16 unidades (DHE21B) por bus de sistema
CAN
Máx. 64 (DHE41B) / 16 (DHE21B) objetos SCOM Transmit / 256 objetos
Receive por bus de sistema CAN
Rango de direcciones 0 – 63
Velocidad de transmisión en baudios: 125 kbaudios – 1 Mbaudios
Si X32 o X33 es la terminación de bus, debe conectar una resistencia de
terminación (120 Ω) exterior.
Puede desconectar X32 o X33 sin que se interrumpa el bus de sistema.
El bus de sistema puede funcionar en nivel 2 (SCOM cíclico, acíclico) o
conforme al protocolo SEW-MOVILINK
Bus de sistema rápido SBus
TCP/IP
Posibilidades de conexión: PC de ingeniería, otro control, intranet
USB 1.0 para conectar un PC de ingeniería
Por cada interfaz RS485 se puede conectar un terminal de usuario
DOP11B o un motorreductor con variador de frecuencia MOVIMOT
grado.
Estándar I/O, 57.6/9.6 kbaudios, longitud de cable máxima total 200 m
Resistencia dinámica de terminación instalada de forma fija
COM 2 tiene aislamiento galvánico de la tarjeta opcional DH.21B/41B.
Manual – DHE/DHF/DHR21B (standard) y DHE/DHF/DHR41B (advanced)
Datos técnicos y dimensiones
Datos técnicos de la tarjeta opcional DH.21B/41B
≈ 3 kΩ, I
≈ 10 mA
i
E
= 150 mA CC por salida bi-
A_máx
.
A_máx
®
.
PLUS
basado en EtherCAT
®
(en DH.41B)
®
inte-
10
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