Tabla de contenido
Código
de
Nombre
función
Tiempo
P09.06
diferencial (Td)
Periodo de
P09.07
muestreo (T)
Límite de
P09.08
desviación del
control PID
Límite superior
P09.09
de salida del PID
Límite inferior de
P09.10
salida del PID
Códigos de función
Explicación detallada del parámetro
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más fuerte
será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será más
rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada uno
de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el periodo de
muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador PID
deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de
desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para ajustar
la precisión y estabilidad del sistema.
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
Estos parámetros se utilizan para ajustar el límite superior e
inferior de la salida del controlador PID.
100.0 % corresponde a la Frecuencia Máxima o a la Tensión
Máxima (P04.31)
Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
Valor por
defecto
0.00s
○
0.10s
○
0.0%
○
100.0%
○
0.0%
○
87 - 160
Tabla de contenido
Solución de problemas
