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7.2.1.2 Aplicación con múltiples variadores
En una aplicación real con múltiples variadores, las conexiones más utilizadas son la conexión trenzado y la
conexión estrella.
La conexión de cadena Trenzado es la requerida en los estándares de bus de campo industriales RS485.
Los dos extremos están conectados a resistencias terminales de 120Ω, tal y como se muestra en la Figura 2.
Figura 7-2 Aplicación con múltiples variadores en conexión tipo trenzado
La Figura 7-3 muestra la conexión tipo estrella. Se debe conectar una resistencia terminal a los dos
equipos que tengan la distancia más larga.
En las conexiones múltiples, se recomienda utilizar cables apantallados. Además, los parámetros básicos
de los diferentes equipos que forman la red RS485, tales como la velocidad de transmisión y el bit de
comprobación digital, deben de ser los mismos y no deben existir direcciones de comunicación repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del
mensaje incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Comparado con el modo ACSII, en este modo se
pueden enviar más datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos
caracteres hexadecimales (0 ... 9, A ... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de
paridad es inexistente
Protocolo de comunicación
Figura 7-3 Conexión estrella
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Solución de problemas
