Tabla de contenido
Instrucción de
función
Comando de control
de comunicación
La dirección del
valor de ajuste de
comunicación
132 - 160
Definición
dirección
0001H: Operación hacia adelante
0002H: Operación en sentido inverso
0003H: Operación JOG hacia adelante
0004H: Operación JOG en sentido inverso
0005H: Detención
2000H
0006H: Detención por inercia (paro de
emergencia)
0007H: Reinicio de fallos
0008H: Detención de velocidad JOG
Consigna de frecuencia por comunicación
2001H
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
Consigna PID (setpoint), rango (0~1000, 1000
2002H
corresponde a100.0% )
Retroalimentación PID, rango (0~1000, 1000
2003H
corresponde a100.0% )
Consigna de par (-3000~3000), 1000
2004H
corresponde al 100% de la intensidad nominal
del motor
Ajuste del límite superior de frecuencia durante
2005H
la rotación hacia adelante (0~Fmax). Unidad:
0.01Hz
Ajuste del límite superior de frecuencia durante
2006H
la rotación en sentido inverso (0~Fmax). Unidad:
0.01Hz
El límite superior del par de electromoción
2007H
(0~3000). 1000 corresponde al 100% de la
intensidad nominal del motor
El límite superior del par de frenado (0~3000).
2008H
1000 corresponde al 100% de la intensidad
nominal del motor
Palabra de comando del control especial
Bit0~1:=00:motor
Bit2:=1 Prohibición del control de par
=0: Prohibición del control de par
deshabilitada
Bit3: =1 borrado del valor almacenado de
2009H
energía consumida
=0: no borrado del valor almacenado de
energía consumida
Bit4: =1 preexcitación =0: prohibición de la
preexcitación
Bit5: =1 Frenado DC =0: Prohibición de
Significado de datos
Característica
W/R
W/R
W/R
W/R
W/R
W/R
W/R
W/R
W/R
Protocolo de comunicación
Tabla de contenido
Solución de problemas
