Salicru CONTROLVIT CV30 Manual De Usuario página 120

· 1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit
BIT1 BIT2
inicio
Trama de carácteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit
BIT1 BIT2
inicio
En una trama de carácteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se
utilizan para enviar los bits digitales de forma correcta a los otros equipos. En una aplicación real, el bit
digital, la comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de
inactividad de Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al
bus de red incluso durante este intervalo de tiempo. Cuando se recibe el primer campo (el campo de
dirección), el equipo correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo
de tiempo es de al menos 3,5 bytes, el mensaje finaliza.
Una trama de mensajes en modo RTU es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo
(más de 1,5 bytes) antes de completar la trama, el dispositivo receptor renovará el mensaje incompleto y
supondrá el siguiente byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Si el nuevo mensaje sigue al
anterior dentro del intervalo de tiempo de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo tratará como si fuera el mismo
mensaje anterior. Si estos dos fenómenos ocurren durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de
fallo para responder a los equipos emisores.
La estructura estándar de la trama RTU:
INICIO
ADDR
CMD
DATOS (N-1)
...
DATOS (0)
CRC CHK bit bajo
CRC CHK bit alto
FIN
120 - 160
BIT3 BIT4 BIT5
BIT3 BIT4 BIT5
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247 (sistema decimal) (0 es la dirección de
transmisión)
03H: leer parámetros de esclavo
06H: escribir parámetros en esclavo
Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación, así
como el núcleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16 bits）
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
BIT6 BIT7 BIT8
BIT6 BIT7
comprobación
Bit Bit
comprobación final
Bit Bit
final
Protocolo de comunicación