IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 426

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Programa de escalera
El diagrama de escalera mostrado a continuación describe un ejemplo del uso de la instrucción PID. El
programa del usuario debe modificarse en función de la aplicación y la simulación debe llevarse a cabo antes
de la operación real
M8120
M8120
PID S1
D0
I0
M6 M4
M4
CMP>=(W)
I1
CMP>=(W)
M10 I1
M11
Cuadro de diálogo Ajustar parámetros del módulo analógico (ANST)
dispone de una macro para programar parámetros para los módulos de E/S analógicas. Coloque el
WindLDR
cursor en el lugar en el que desea insertar la instrucción ANST, haga clic con el botón derecho del ratón y
seleccione Instrucciones de macro > ANST (Ajustar parámetros del módulo analógico) . En el cuadro de
diálogo de ANST, pulse el botón Configurar debajo de la Módulo 1, y realice la programación tal como se
indica a continuación.
21-20
ANST NO.1
L03AP1
PIDST S1 S2
D0 M0
S2 S3 S4
M0 D100 D760
S1 – S2 – D1 –
D760 787 M10
S1 – S2 – D1 –
D761 3 M11
M
ANUAL DEL USUARIO DE
M8120 es el relé interno especial del pulso de inicialización.
Cuando I0 se activa, la instrucción ANST (macro analógica)
Cuando I0 se activa, la instrucción ANST (macro analógica)
guarda los parámetros de la función del módulo de E/S
guarda los parámetros de la función del módulo de E/S analógica.
analógica.
S3
La instrucción PIDST (macro PID) guarda además los parámetros
La instrucción PIDST (macro PID) guarda además los
D100
para la función PID.
parámetros para la función PID.
D1 Cuando la entrada I0 está activada, la instrucción PID se ejecuta.
M8120 is the initialize pulse special internal relay.
D102
Cuando el relé interno M6 (salida de control) está activado, la
When the CPU starts, the ANST (analog macro) instruction
salida Q0 (interruptor del calentador) se activa.
stores parameters for the analog I/O module function.
Q0
Cuando el relé interno M4 (salida de alarma alta) está activado, la
The PIDST (PID macro) instruction also stores parameters
salida Q1 (luz de alarma alta) se activa.
for the PID function.
Cuando la entrada de supervisión I1 está activada, la temperatura
Q1
Cuando la entrada I0 está activada, la instrucción PID se
se supervisa.
ejecuta.
REP
Cuando la temperatura es mayor o igual que 250°C, M10 se
Cuando el relé interno M6 (salida de control) está activado,
activa.
la salida Q0 (interruptor del calentador) se activa.
REP
x
4095 250/1300 = 787,5
Cuando el relé interno M4 (salida de alarma alta) está
activado, la salida Q1 (luz de alarma alta) se activa.
Mientras el estado operativo de entrada analógica (D761) es 3 o
R
más, M11 se activa.
Q0 Cuando la entrada de supervisión I1 está activada, la
temperatura se supervisa.
Cuando M10 o M11 se activa mientras la entrada de supervisión I1
S
está activada, Q0 (interruptor del calentador) se fuerza al estado
Cuando la temperatura es mayor o igual que 250°C, M10 se
Q1
desactivado y Q1 (luz de alarma alta) ) se fuerza al estado
activa.
activado.
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART