IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 411

Código de
estado
La acción de control actual (S2+0) es distinta que la determinada al inicio de AT. Para reiniciar
AT, establezca los parámetros correctos relacionados con las posibles causas mostradas a
continuación:
• La variable manipulada (D1) o la salida de control (S2+6) no se ha proporcionado al destino
200 de control correctamente.
• La variable de proceso no se ha almacenado en el dispositivo designado por S4.
• La variable manipulada de salida de AT (S1+22) no se ha establecido en un valor grande
para que la variable de proceso (S4) se pueda cambiar suficientemente.
• Se ha producido una interrupción importante.
El AT no ha podido completarse normalmente debido a que la variable de proceso (S4) ha
201 variado demasiado. Para reiniciar AT, establezca el período de muestreo de AT (S1+19) o el
coeficiente de filtro de entradas (S1+11) en un valor grande.
Modo de operación S1+3
Cuando se activa la entrada de inicio para la instrucción PID, el módulo de la CPU comprueba el valor
almacenado en el registro de datos designado por S1+3 y ejecuta la operación seleccionada. La selección no
se puede modificar mientras se está ejecutando la instrucción PID.
0: Acción de PID
La acción de PID se ejecuta en función de los parámetros de PID designados, como la ganancia
proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la acción de control (S2+0).
1: AT (ajuste automático) + acción de PID
El ajuste automático se ejecuta por primera vez en función de los parámetros de AT designados, como el
período de muestreo de AT (S1+19), el período de control de AT (S1+20), el punto de consigna de AT
(S1+21) y la variable manipulada de salida de AT (S1+22). Como consecuencia del ajuste automático, se
determinan los parámetros de PID, como la ganancia proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el
tiempo derivado (S1+9) y la acción de control (S2+0); después, se ejecuta la acción de PID en función de
los parámetros de PID derivados.
2: AT (ajuste automático)
El ajuste automático se ejecuta en función de los parámetros de AT designados para determinar los
parámetros de PID, como la ganancia proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado
(S1+9) y la acción de control (S2+0); la acción de PID no se ejecuta.
Conversión lineal S1+4
0: Desactivar conversión lineal
La conversión lineal no se ejecuta. Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 está establecido en 0),
los datos de entrada analógica (0 a 4095) del módulo de E/S analógica se almacenan en la variable de
proceso (S4) y el mismo valor se almacena en la variable de proceso (S1+0) sin conversión.
1: Activar conversión lineal
La función de conversión lineal resulta útil para escalar la variable de proceso para el valor medido actual
en las unidades de ingeniería.
Descripción
M
ANUAL DEL USUARIO DE
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
21: I PID
NSTRUCCIÓN
Operación
El AT se para debido a
un error de ejecución
del AT.
21-5