8: I
NSTRUCCIONES AVANZADAS
Grupo
DISP
Interfaz
DGRD
TXD1
TXD2
Comunicación del
usuario
RXD1
RXD2
LABEL
LJMP
LCAL
Ramificación
LRET
del programa
IOREF
DI
EI
XYFS
Conversión de
CVXTY
coordenadas
CVYTX
PULS1
PULS2
PWM1
Pulso
PWM2
RAMP
ZRN1
ZRN2
Instrucción PID
PID
DTML
DTIM
Temporizador
DTMH
dual/tutor
DTMS
TTIM
RUNA
Acceso al módulo
inteligente
STPA
Las instrucciones avanzadas marcadas con ▲ pueden usarse en los módulos de la CPU con versión 204 o
superior del programa del sistema.
8-4
Módulos de la CPU compacta
Símbolo
FC4A-C10R2
FC4A-C10R2C
X
X
X
X
X
X
X
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC4A-C24R2
FC4A-C16R2
FC4A-C16R2C
FC4A-C24R2C
X
X
X
X
X
X
X
X
X
▲
▲
M
S
FC4A FC9Y-B1145
ICRO
MART
Módulos de la CPU delgada
FC4A-D20K3
FC4A-D20S3
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
▲
▲
FC4A-D20RK1
FC4A-D20RS1
FC4A-D40K3
FC4A-D40S3
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X