Entrada de interrupción
Todos los módulos de la CPU de MicroSmart tienen una función de entrada de interrupción. Cuando se
necesita una respuesta rápida para una entrada externa, como el control de posición, la entrada de
interrupción puede llamar a una subrutina para que ejecute un programa de interrupción.
Se pueden designar cuatro entradas, I2 a I5, para ejecutar la interrupción en un límite ascendente y/o
descendente de los pulsos de entrada. Cuando las entradas I2 a I5 inician una interrupción, la ejecución del
programa salta inmediatamente a un número de etiqueta predeterminado almacenado en los registros de
datos especiales D8032 a D8035, respectivamente. El cuadro de diálogo Configuración de área de función se
utiliza para designar las entradas I2 a I5 como entradas de interrupción, entradas normales, entradas de
contador de alta velocidad o entradas de captura.
Las señales de entrada normales para los terminales de entrada se leen cuando se ejecuta la instrucción END
al final de un ciclo de scan.
Como estos parámetros están relacionados con el programa del usuario, dicho programa se debe descargar
en MicroSmart después de cambiar alguno de ellos.
Terminales de entrada de interrupción, registros de datos especiales y relés internos especiales para
entradas de interrupción
Núm. de entrada de
Grupo
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
Programación de WindLDR
1. Desde la barra de menú de WindLDR, seleccione Configuración > Configuración del área de función >
Configuración de entrada. Aparece el cuadro de diálogo Configuración de área de función para Configuración
de entrada.
2. Seleccione Interrumpir entrada en los cuadros de lista desplegables Grupos 1 a 4. Aparece el cuadro de
diálogo Entrada de interrupción.
3. Seleccione un límite de interrupción en la lista desplegable de cada grupo.
Nº de etiqueta del destino de salto de
interrupción
I2
I3
I4
I5
M
ANUAL DEL USUARIO DE
entrada de interrupción
D8032
D8033
D8034
D8035
M
S
FC4A FC9Y-B1145
ICRO
MART
5: F
UNCIONES ESPECIALES
Estado de entrada de
interrupción
M8140
M8141
M8142
M8143
Selección de flanco ascendente/
descendente para entradas de
interrupción
Interrupción en flanco ascendente
La interrupción se produce cuando
se activa la entrada de interrupción.
Interrupción en flanco descendente
La interrupción se produce cuando
se desactiva la entrada de
interrupción.
Interrupción en ambos flancos
La interrupción se produce cuando
se activa o desactiva la entrada de
interrupción.
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