IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 413

Ganancia proporcional S1+7
La ganancia proporcional es un parámetro que sirve para determinar la cantidad de acción proporcional en la
banda proporcional.
Cuando se utiliza el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 1 (AT+PID) o 2 (AT), se
determina una ganancia proporcional automáticamente y no es necesario que el usuario la especifique.
Cuando no se utilice el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 0 (PID), establezca el
valor necesario de 1 a 10000 para especificar una ganancia proporcional del 0,01 % al 100,00 % en el registro
de datos designado por el dispositivo S1+7. Cuando S1+7 almacena 0, la ganancia proporcional se establece
en el 0,01 %. Cuando S1+7 almacena un valor mayor que 10000, la ganancia proporcional se establece en el
100,00 %.
Cuando la ganancia proporcional está establecida en un valor mayor, la banda proporcional se hace más
pequeña y la respuesta es más rápida, pero se producirán sobreexcesos y forzados. Por el contrario, cuando
la ganancia proporcional está establecida en un valor menor, se suprimen los sobreexcesos y los forzados,
pero la respuesta a la interrupción será más lenta.
Mientras la acción de PID está en progreso, el usuario puede cambiar el valor de la ganancia proporcional.
Tiempo integral S1+8
Cuando sólo se utiliza la acción proporcional, hay un cierta diferencia (desplazamiento) entre el punto de
consigna (S3) y la variable de proceso (S1+0) que permanece después de que el destino de control haya
alcanzado un estado estable. Se necesita una acción integral para reducir el desplazamiento a cero. El tiempo
integral es un parámetro que sirve para determinar la cantidad de acción integral.
Cuando se utiliza el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 1 (AT+PID) o 2 (AT), se
determina un tiempo integral automáticamente y no es necesario que el usuario lo especifique.
Cuando no se utilice el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 0 (PID), establezca el
valor necesario de 1 a 65535 para especificar un tiempo integral de 0,1 seg a 6553,5 seg en el registro de
datos designado por el dispositivo S1+8. Cuando S1+8 está establecido en 0, la acción integral se desactiva.
Cuando el tiempo integral es demasiado corto, la acción integral se hace demasiado grande, lo que produce
forzados durante un largo tiempo. Por el contrario, cuando el tiempo integral es demasiado largo, pasa
bastante tiempo antes de que la variable de proceso (S1+0) alcance el punto de consigna (S3).
Mientras la acción de PID está en progreso, el usuario puede cambiar el valor del tiempo integral.
Tiempo derivado S1+9
La acción derivada es una función que sirve para ajustar la variable de proceso (S1+0) para el punto de
consigna (S3) aumentando la variable manipulada (D1) cuando el punto de consigna (S3) se cambia o cuando
la diferencia entre la variable de proceso (S1+0) y el punto de consigna (S3) se ve aumentada debido a una
interrupción. El tiempo derivado es un parámetro que sirve para determinar la cantidad de acción derivada.
Cuando se utiliza el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 1 (AT+PID) o 2 (AT), se
determina un tiempo derivado automáticamente y no es necesario que el usuario lo especifique.
Cuando no se utilice el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 0 (PID), establezca el
valor necesario de 1 a 65535 para especificar un tiempo derivado de 0,1 seg a 6553,5 seg en el registro de
datos designado por el dispositivo S1+9. Cuando S1+9 está establecido en 0, la acción derivada se desactiva.
Cuando el tiempo derivado está establecido en un valor grande, la acción derivada se hace grande. Cuando la
acción derivada es demasiado grande, se producen forzados durante un corto período de tiempo.
Mientras la acción de PID está en progreso, el usuario puede cambiar el valor del tiempo derivado.
M
ANUAL DEL USUARIO DE
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
21: I PID
NSTRUCCIÓN
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