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NFORMACIÓN GENERAL
Funciones especiales
La serie de autómatas MicroSmart incorpora gran variedad de funciones especiales. Si desea obtener más
información sobre estas funciones, consulte los siguientes capítulos:
Entradas Stop/Reset
Cualquier entrada de la CPU se puede designar como entrada de RUN ó STOP, para controlar el
funcionamiento de MicroSmart .
Seleccionar el conservación de los contadores al apagar el PLC
Podemos seleccionar que el valor de los contadores se inicialice cuando apaguemos el autómata para impedir
que se provoquen funciones no deseadas al comenzar una maniobra.
Seleccionar la conservación o borrado de diferentes datos existentes en la CPU
Podemos definir los reles internos, bits de registros de desplazamiento, valores actuales de contadores y de
registros de datos que deseamos que se mantengan o se borren en el momento que se apaga la CPU.
Podremos hacer ésta selección para la totalidad o rangos específicos de éstos dispositivos para que puedan
ser mantenidos o borrados.
Contador de alta velocidad
La familia de autómatas MicroSmart tiene cuatro contadores de alta velocidad incorporados, que le permiten
almacenar un contaje desde 0-65.535 (FFFFh). Este contaje se realiza independientemente del ciclo de scan.
Las CPU compactas disponen de un contador rápido de dos fases y tres de una fase, mientras que las CPU
estrechas disponen de 2 contadores de 2 fases y 2 de una fase. La frecuencia máxima que son capaces de
procesar los contadores rápidos de dos fases es de 20KHz, mientras que la frecuencia máxima de entrada de
los contadores de una sola fase es de 5 kHz. Estos contadores los podremos utilizar para posicionamientos
sencillos.
Entrada de captura
Las cuatro entradas rápidas de las que dispone el PLC las podemos utilizar como entradas de captura. Estas
entradas nos asegurarán de captura de señales extremadamente cortas. (pulso ascendente de 40 µseg o
pulso descendente de 150 µseg como mínimo). En el momento que se hace el refresco de E/S no mira el
estado actual de la entrada si no que comprueba si a lo largo de el ciclo de scan se ha producido una variación
en el estado de esta entrada.
Entrada de interrupción
Las cuatro entradas rápidas las podremos configurar como entradas de interrupción. Cuando se necesita una
respuesta rápida para una entrada externa, como el control de posición. la entrada de interrupción puede
llamar a una subrutina para que ejecute un programa de interrupción.
Interrupción de temporizador
Además de la entrada de interrupción, los módulos de la CPU tipo delgado FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1,
FC4A-D40K1y FC4A-D40S1 disponen de una función de interrupción de temporizador. Cuando es necesaria
una operación repetitiva, se puede utilizar la interrupción de temporizador para llamar a una subrutina
repetidamente a intervalos predeterminados de 10 a 140 mseg.
Filtro de entradas
Es el tiempo que debemos ajustar para considerar que una de las entradas se encuentra activa o desactiva.
De esta forma podremos rechazar los ruidos de entrada. Los valores de los filtros que se pueden seleccionar
para las señales de entrada van desde los 0 a los 15 mseg en incrementos de 1 mseg. El filtro de entradas
rechaza las entradas menores que el valor del filtro seleccionado. Esta función resulta útil para eliminar los
ruidos de entradas en los finales de carrera.
Protección contra lectura/escritura del programa del usuario
El programa del usuario del módulo de la CPU se puede proteger contra lectura y/o escritura incluyendo una
contraseña en el mismo. La protección contra lectura sin contraseña también es posible para impedir por
completo su lectura.
M
M
S
FC4A FC9Y-B1145
1-3
ANUAL DEL USUARIO DE
ICRO
MART