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Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se
pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de
los principales parámetros se pueden citar:
Monitoreo (lectura):
S5.1.1 (holding register address 680): Palabra Estado SSW.
Comando (escritura):
S5.2.5 (holding register address 685): Palabra del Comando Slot1.
S5.2.6 (holding register address 686): Palabra del Comando Slot2.
Consulte el Apéndice A para la lista completa de parámetros del equipamiento.
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¡NOTA!
Dependiendo del maestro utilizado, estos registradores son referenciados a partir del enderezo
base 40000 o 4x. En este caso, la dirección para un parámetro que debe ser programado en el
maestro es la dirección presentada en la tabla A.2 adicionado a la dirección base. Consulte la
documentación del maestro para saber como acceder registradores del tipo holding.
Se debe observar que parámetros con la propiedad de solamente lectura apenas pueden ser leídos
del equipamiento, mientras que demás parámetros pueden leerse y escribirse a través de la red.
Parámetros que poseen la propiedad Stopped solamente serán alterados cuando el motor esté
parado.
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales.
7.2.2 Marcadores en Memoria
Además de los parámetros, otros tipos de datos como marcadores de bit, word o float también pueden ser accedidos
utilizando el protocolo Modbus. Estos marcadores son utilizados principalmente por la función SoftPLC disponible
para el SSW900. Para la descripción de estos marcadores, bien como la dirección para accederlos vía Modbus, se
debe consultar la documentación de la SoftPLC.
7.2.3 Parámetros Indirectos
Modbus RTU no define un canal de datos cíclicos dedicado como otras redes. No obstante, el SSW900 posee
registradores dedicados para optimizar el acceso a áreas no contiguas de parámetros.
Los registradores del tipo holding con dirección 1500 a 1549 son utilizados para lectura, mientras que los con
dirección 1600 a 1619 escribir valores de los parámetros mapeados en el menú C8.1.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO
SSW900 | 25
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