Boston Dynamics SPOT Manuales

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Boston Dynamics SPOT Manual Del Usuario

Boston Dynamics SPOT Manual Del Usuario (52 páginas)

Marca: Boston Dynamics | Categoría: Robótica | Tamaño: 2.05 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Introducción

6
2 Resumen de Seguridad del Producto

9
- Uso Previsto
  11
- Restricciones del Entorno
  11
- Definición de Entorno Industrial
  11
- Limitaciones en Condiciones Ambientales y Tipos de Aplicaciones
  12
- Condiciones Ambientales
  14
- Uso Incorrecto
  15
- Equipo de Protección Personal (EPP)
  16
- Consideraciones sobre la Radiación no Ionizante
  16
- Consideraciones sobre EMC
  16
- Consideraciones sobre la Radio
  16
- Láser
  16
- Ruido
  17
3 Transporte, Manipulación Yalmacenamiento

18
- Transporte
  18
- Manipulación Segura
  19
- Condiciones de Seguridad para Manipular el Spot
  19
- Puntos de Atrapamiento
  19
- Asideros
  20
- Levantamiento Adecuado entre Dos Personas
  21
- Equipo de Protección Personal (EPP)
  22
- Almacenamiento
  22
- Almacenamiento de Baterías
  23
4 Instalación y Puesta en Marcha

24
- Antes de Empezar
  24
- Preparación
  24
- Montaje y Preparación de Cargas Útiles
  25
- Instalación de la Batería
  25
- Entorno Operativo para la Carga de Batería
  27
- Encendido del Robot
  27
5 Uso de la Máquina

28
- Modos de Uso
  28
- Desplazamiento en Escaleras
  28
- Controles del Spot
  30
- Parada del Robot
  31
- Parada Manual
  31
- Parada Automática
  32
- Riesgos Potenciales al Detener el Spot
  32
- Estado Desconectado
  33
- Movimientos Rápidos Inesperados al Detener O Mantener el Equilibrio
  34
- Puesta en Marcha tras un Paro Inesperado
  35
- Apagado del Spot
  35
6 Mantenimiento

37
7 Situaciones de Emergencia

39
- Fuego
  39
- Daño Causado por Spot a Personas O Instalaciones
  39
8 Evaluación de Riesgos

40
9 Declaración de Cumplimiento

51
- Declaración de Conformidad de la UE
  51
- Marcas
  52

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