Tabla de contenido
Se espera que el personal de manejo y observación se ajuste a las directrices de
seguridad del empleador para el uso de EPP.
El acceso al entorno industrial está restringido a trabajadores adultos que hayan sido
informados del contenido de este documento.
Los espacios públicos están excluidos de las definiciones y condiciones mencionadas
más arriba.
El personal sin formación y los niños están excluidos de las definiciones y condiciones
mencionadas más arriba.
Los laboratorios de investigación o las instalaciones temporales son aptas para el uso
siempre que se apliquen todas las condiciones y restricciones.
Se excluyen las aplicaciones destinadas a la exposición frecuente al robot por los
usuarios o que puedan requerir interacción física con el robot.
2.2.2 Limitaciones en condiciones ambientales y tipos de aplicaciones
Spot es un robot con patas. Su locomoción y equilibrio están basados en un principio de control
dinámico. Los sensores se utilizan para la percepción del suelo y del entorno que le rodea.
Las condiciones del entorno influyen significativamente en la estabilidad del robot y la tasa de
fracaso durante la locomoción.
V1.0
Incumplir las condiciones mencionadas arriba sobre el tipo
de entorno, personal y condiciones de exposición a peligros
puede exponer a los usuarios a riesgos mayores a aquellos
estimados para su uso previsto.
Las condiciones peligrosas durante la locomoción pueden
resultar en los comportamientos siguientes:
● Caídas
● Inestabilidad e intentos de recuperación que causan
movimientos impredecibles de las patas
● Grandes desviaciones de las rutas previstas y
planeadas
● Aceleraciones repentinas de cualquiera de las patas
o del robot completo
● Vuelcos
● Deslizamientos o vueltas tras caídas y vuelcos
● Cualquier combinación de las mencionadas arriba
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