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8.2.3 Evaluación de acontecimientos de peligros mecánicos
La evaluación de la probabilidad de los sucesos peligrosos incluye la realización de
una evaluación de riesgos para identificar factores como la frecuencia de
exposición a peligros y la probabilidad de fallos y errores humanos.
Al estimar el riesgo, considere los factores siguientes, relacionados con el suceso de
peligros:
● ¿Su aplicación del robot haría que se enfrentara a peligros más de 4 veces
por hora, con la duración de la exposición siendo mayor a 1 minuto?
● ¿Existe la posibilidad de que el robot Spot se topara con un peligro fuera de
su rutina planeada?
● ¿Las condiciones de desplazamiento u otros factores podrían aumentar la
duración de la exposición a situaciones potencialmente peligrosas?
● ¿Estaría el Spot expuesto a alteraciones de EMI frecuentes u ocasionales que
son específicas de su entorno?
● ¿Se ha comprobado la estabilidad de todas las superficies de paso? ¿O habrá
plataformas móviles o porciones de las superficies de paso?
● ¿Existe la posibilidad de que el Spot se desplace por ubicaciones en las que
podría haber cambios repentinos en la inclinación o movimientos flotantes,
como pistas móviles, superficies de carga de vehículos, etc.?
● ¿Existe la posibilidad de que el Spot rebote al caminar sobre una superficie
flexible?
● ¿Existe la posibilidad de que el Spot tenga que navegar por pasadizos
estrechos o puntos ciegos?
● ¿Existe la posibilidad de que el Spot se tope con plataformas abiertas,
objetos o cuerdas que provoquen tropiezos u otros obstáculos desconocidos
durante la programación de una misión de navegación?
● ¿En su entorno, hay presentes con frecuencia u ocasionalmente vahos o
vapores?
● ¿En su entorno, hay presentes con frecuencia u ocasionalmente chispas o
llamas?
● ¿Se derraman en el suelo con frecuencia u ocasionalmente lubricantes o
materiales peligrosos?
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