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5.3.5 Movimientos rápidos inesperados al detener o mantener el equilibrio
El equilibrio dinámico está muy influenciado por las condiciones del entorno en el que la
locomoción sucede.
El Spot siempre intentará mantenerse equilibrado. Esto puede resultar en un movimiento de
alta aceleración de las patas al intentar mantener o recuperar el equilibrio cuando la estabilidad
es difícil de mantener debido al entorno.
La pérdida de estabilidad puede ocurrir repentinamente o se puede anticipar si se observan
patrones de movimiento irregulares, que eventualmente causarán la pérdida de estabilidad.
Las patas móviles pueden causar cortes o enredos en los puntos de atrapamiento. El contacto
con las patas puede suceder cuando las patas se agitan, como por ejemplo cuando el robot
intenta recuperarse de un desbalance.
V1.0
Las patas del Spot no se bloquean cuando el robot recibe
una orden de parada o desconexión. Una configuración de
bloqueo de las patas aleatoria probablemente causaría una
condición desequilibrada en todo el robot.
Al detenerse, el Spot siempre alcanzará el suelo en juntas
sueltas para minimizar la introducción de riesgos
adicionales.
Los fallos de locomoción pueden suceder inesperadamente
y provocar la desconexión de los accionadores del robot.
Un fallo puede causar la pérdida de estabilidad y peligros
potenciales asociados con las caídas o los vuelcos.
Mantenga siempre una distancia de separación de 2 m
Las patas del Spot tienen la capacidad de realizar
movimientos a gran velocidad para poder mantener la
estabilidad (bajo condiciones no defectuosas) en una
variedad de condiciones ambientales.
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