4. Hardware Debugger
Con el Hardware Debugger puede realizar y comprobar los diferentes movimientos del cesto del brazo
elevador. Para ello no se precisa ni portátil ni ordenador de mesa.
Hay ocho modos de prueba diferentes para elegir:
Modo Función
1
Indica estados de entrada mediante MDB
Motor de extracción se desplaza hacia izquierda
2
y derecha alternadamente
3
El cesto vuelca en compartimento hacia atrás y
adelante alternadamente
4
El producto se recoge
5
El brazo elevador con cesto se desplaza en la
posición de reposo
6
El brazo elevador sube y baja un pequeño tramo ¡Utilice este modo sólo si previamente se ha
7
El distribuidor se desplaza alternadamente a las
posiciones interior y abierto
8
El disp. de cierre se abre y cierre alternadamente ¡Peligro de lesión! No manipule con la mano.
Modo de proceder:
1. Abra la puerta de vidrio y la parte extraíble.
2. Levante ligeramente el brazo elevador.
3. Abra la tapa del cesto.
4. Espere unos 10 segundos y enchufe la llave de servicio.
La iluminación se enciende.
5. Software hasta rob7xb16: Espera 3 segundas y a continuación
pulse el interruptor de gancho (Ilustración 2; P7) durante un
segundo.
Software a partir de rob7xb16: Espere a que la iluminación se
apague de nuevo y pulse a continuación el interruptor de gancho
durante un segundo
El Hardware Debugger se ha activado con éxito si la iluminación
del distribuidor parpadea una vez tras soltar el interruptor de
gancho. De lo contrario, deberá repetir el proceso.
6. Pulse el interruptor de gancho durante más de 5 segundos para
seleccionar el siguiente modo.
El modo actual se indica mediante el número de parpadeos el la
iluminación del distribuidor. Tras el modo 8 le sigue el modo 1.
7. Pulse brevemente el interruptor de gancho para ejecutar el modo
seleccionado.
NOTA
¡Una vez finalizado el test, es indispensable cerrar la
tapa del cesto de nuevo!
10
1
Interruptor de gancho (S7)
Observación
Se precisa un portátil y un MDB-Dongle
El cesto debe estar entre los dos compartimentos
de mercancía para que pueda bascular
libremente
El motor de extracción y el rodillo de fricción
funcionan hasta que el interruptor de suelo se
accione manualmente al colocar una botella
¡Peligro de lesión! No manipule con la mano.
Iniciar este modo solamente cuando el cesto está
detrás (fuera del compartimento) y la tapa del
cesto esté cerrada de nuevo.
ejecutado el modo 5!
Ilustración 3
Índice 04
