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Controlador, software
RESETXY
El elevador y la cesta del producto se desplazan hasta el punto cero/ punto de referencia
definido, a la posición inferior izquierda. De este modo, la cesta queda en la posición de
salida definida.
Tras cada entrega de producto el elevador y la cesta vuelven a esta posición.
CONFIG
En el menú [CONFIG] pueden determinarse entre otros los ajustes para el tipo de máquina, el tipo de brazo, los
compartimentos de mercancía y la definición del punto cero.
M
CHECK
←L SEL. M→
:E
L
ROBIMAT
←L SEL. M→
:E
E
RESETXY
E:START
M
HWAutomat
CONFIG
E
E:Enter
ROB99
HWConfig
NewArm
Valves in
Height
HG1=099
FT1=Shelf 74mm
HG2=086
FT2=Shelf 74mm
[HWAutomat]
En este menú se comunica al controlador de qué tipo de máquina se trata. El ajuste correspondiente ROB75 o ROB99 no
debe cambiarse.
[HWConfig]
Ajuste predeterminado: NewArm (no cambiar el ajuste)
En este menú se comunica al controlador de qué tipo de brazo se trata.
70
Robimat 75/99
(1)
HG3=070
FT3=Shelf 74mm
M
M
(1)
HG4=053
FT4=Shelf 74mm
M
M
(1)
HG5=024
FT5=Shelf 88mm
M
M
HG6=001
FT6=Shelf 74mm
M
M
HG7=---
FT7=-----
M
M
HG8=---
FT8=-----
M
MANUAL DE INSTRUCCIONES
CHECK
←L SEL. M→
ROBIMAT
←L SEL. M→
RESETXY
E:START
XOffset
XOff=-22
M
YOffset
YOff=-38
M
XScale
XScl=-04
M
YScale
YScl=-02
M
XOffset Output
XAOff=+17
M
M+L Save Config? (1)
YOffset Output
YDOff=-03
M
:E
L
:E
E
No
:E
700 67 060 00 _ 161
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