Sielaff Robimat GF 75 ST01 Manual De Instrucciones página 76

Controlador, software
HardwareTest
¡ATENCIÓN!
La máquina puede resultar dañada como consecuencia de un manejo inadecuado.
Durante el [HardwareTest] no se activa ningún interruptor de final de carrera cuando se desplazan componentes,
es decir, no se reconoce el final de los ejes.
Este menú sirve para la búsqueda de errores. Pulsando las teclas de selección puede comprobarse si la cesta vuelca hacia
delante o hacia atrás.
M
CHECK
←L SEL. M→ :E
L
ROBIMAT
←L SEL. M→ :E
[Inputs]
En el submenú [Inputs] puede verse qué sensores se han activado y en que posición del interruptor se encuentran los
componentes.
Abreviatura Descripción
T Error de temperatura
P Error de potencia
H Interruptor en el gancho
O Dispensador abierto (open)
C Dispensador cerrado (closed)
L Barrera luminosa del dispensador
o Disparador abierto (open)
c Disparador cerrado (closed)
F Tapa de la cesta (0 = abierta; 1 = cerrada)
p Microinterruptor como solicitud de
producto en cesta
f Cesta delante (front)
b Cesta detrás (back)
X Interruptor final en dirección X
Y Interruptor final en dirección Y
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Robimat 75/99
RESETXY
E
E:START
6xM
HardwareTest
E:Enter
E Inputs
E:Show
M
Basket
E:Enter
M
Lift
E:Enter
M
Shutter
E:Enter
M
Rondel
E:Enter
Interruptor y/o barrera luminosa
-
-
S7 Interruptor IN1#0O gancho
S11 Interruptor IN7+S conmutar dispensador_abierto
S10 Interruptor IN6+S
S12 Barrera luminosa producto existente
S9 Interruptor IN4+#S conmutar disparador_abierto
S8 Interruptor IN6+S conmutar disparador_cerrado
S6 Interruptor de tapa en cesta IN0#S conmutar cesta_tapa
S5 interruptor de base en cesta, IN4+O cesta_base
S4 interruptor IN3+S conmutar cesta_delante
S3 Interruptor IN2+S conmutar cesta_detrás
S2 Interruptor IN1+O conmutar izquierda (interruptor final eje
X)
S2 Interruptor IN1+O conmutar base (interruptor final eje Y)
MANUAL DE INSTRUCCIONES
TPHOCL oc FpfbXY
E
000010 01 100100
Fpfb 2:0:8
E
1001 4:5:6
XY 2:0:8
E
00 4:0:6
oc 4:6
E
01
OCL 4:6
E
010
700 67 060 00 _ 161