Ninguna reacción
Descripción
El sensor de fuerza no se mueve bajo una fuerza externa cuando se activa el
control de fuerza.
Posible causa
Solución
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
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Compruebe si la velocidad del TCP es superior a Max Press TCP Speed.
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Compruebe si el robot se mueve cerca de la posición de una singularidad.
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Compruebe si el objetivo está fuera del rango de trabajo del robot.
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Compruebe si el sensor presenta alguna anomalía de funcionamiento.
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Conexión floja
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Cable roto
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Fallo del sensor
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Datos de calibración incorrectos
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Compruebe si el cable está suelto o roto.
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Compruebe si se han importado los datos de calibración correctos.
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Compruebe si el sensor presenta alguna anomalía de funcionamiento.
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5 Solución de problemas
5.2 Relacionados con robots
Continuación
53
