2 Instalación
Continuación
Instalación del software
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Nota
El procedimiento para fijar el sensor de fuerza ABB en la sala es el mismo que
para fijar el sensor de fuerza ABB al robot, excepto que no se necesita la placa
adaptadora. La siguiente figura ilustra un ejemplo de montaje del sensor fijado
a la sala.
xx2400000857
Descripción
Conecte un PC con RobotStudio y RobotWare
al controlador del robot.
Modifique el sistema en RobotStudio.
Los parámetros de Force Control se establecen
en el tema de configuración Motion.
Haga clic con el botón derecho del ratón en el
nodo Configuración de RobotStudio, seleccione
Load Parameters (Cargar parámetros) y, a con-
tinuación, Load parameters and replace dupli-
cates (Cargar parámetros y reemplazar duplica-
dos).
Ahora que el sistema está configurado, el último
paso es programar la aplicación.
Para ayudarle al principio, hay disponibles algu-
nos ejemplos de código básico sobre el uso de
Force Control. También hay una descripción
general de los componentes RAPID para facilitar
su uso.
Nota
La calibración del sensor de fuerza es necesaria antes de cualquier operación
con el control de fuerza activado.
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A
B
C
Manual del producto - Force Control Package
Figura/nota
Consulte Manual del opera-
dor - RobotStudio.
Consulte Application manual -
Force control with software and
hardware.
3HAC091307-005 Revisión: A
