Rendimiento
Tipo de especificación
Fuente de alimentación (V)
Corriente nominal (mA) (alimenta-
ción de 24 V)
Corriente pico (mA) (alimentación
de 24 V)
Capacidad de sobrecarga (% F.S.)
Frecuencia de resonancia al aire
libre más baja (Hz)
No linealidad (% F.S.)
Histéresis (% F.S.)
Diafonía (% F.S.)
Desplazamiento del cero (% F.S.)
Rigidez
Frecuencia de resonancia
Salida
Protección contra sobrecargas
i
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
Sensor de fuerza peque-
ño
24 V (15-30 V)
140
200
1000
700
0.5
0.5
2.5
10
F>3,0*E+7 N/m;
T>3,0*E + 3 Nm/rad
700
EtherCAT
i
10 veces
La capacidad de sobrecarga del sensor de fuerza no es la misma que la capacidad típica y no se
puede tratar como la misma definición. La capacidad de sobrecarga está diseñada para situaciones
de uso accidental cuando se produce una manipulación incorrecta. No se recomienda utilizar el
rango de sobrecarga del sensor; de lo contrario, la vida útil del sensor de fuerza se acortará como
consecuencia del mal uso.
Nota
En la mayoría de los casos, el par aplicado al sensor de fuerza limitará la
capacidad de dicho sensor, especialmente si se utiliza una herramienta con
palanca larga. Se puede utilizar TuneMaster para supervisar los valores de fuerza
y par. Para obtener más información sobre TuneMaster, consulte la sección
"TuneMaster" en Application manual - Force control with software and hardware
y Application manual - TuneMaster.
Para proteger el sensor de fuerza, no acelere ni desacelere mucho el robot en
movimientos lineales y de rotación.
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1.3 Sensor de fuerza ABB
Sensor de fuerza media-
no
24 V (15-30 V)
140
200
1000
1200
0.5
0.5
2.5
10
F>3,0*E+7 N/m;
T>3,0*E + 3 Nm/rad
1200
EtherCAT
10 veces
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1 Introducción
Continuación
Sensor de fuerza grande
24 V (15-30 V)
140
200
1000
1400
0.5
0.5
2.5
10
F>6,0*E+7 N/m;
T>6,0*E + 3 Nm/rad
1400
EtherCAT
10 veces
13
