6 Instalación
6.3 Opcional: Sensor para monitorizar el estado de conmutación de la garra (a
través de la posición del émbolo)
Debe tenerse en cuenta el documento 30.30.01.01624 Manual de instrucciones del interruptor de proximi-
dad (opcional: accesorios) para garras magnéticas.
Una vez instalado, el sensor deberá estar siempre conectado a la pieza
sensor, P.
15).
6.3.1 Prevención de fallos de funcionamiento del sensor
El sensor se puede montar en cualquier posición.
Observe las siguientes indicaciones para el montaje para garantizar el buen funcionamiento de la garra y
evitar fallos en el funcionamiento del sensor:
Utilice elementos de fijación o similares de material no magnético (alu-
•
minio, plástico ...).
•
Se ha de comprobar regularmente que el sensor esté sujetado perfectamen-
te en la ranura - esto es particularmente importante en caso del uso en pro-
cesos de manipulación rápidos y expuestos a vibraciones.
•
Los campos magnéticos fuertes pueden afectar el funcionamiento del sen-
sor. Por este motivo, se ha de comprobar por separado en cada caso indivi-
dual la aptitud para el uso del sensor, por ejemplo, en las inmediaciones de
equipos de soldadura.
•
Evite la presencia de objetos magnéticos en el entorno del sensor o dispón-
galos guardando una separación suficiente. Respete las separaciones míni-
mas indicadas a continuación.
•
El sensor, la ranura del sensor y la ventosa se deben comprobar regularmen-
te en cuanto a suciedad ferromagnética (p. ej., virutas de hierro) y se deben
limpiar de ser necesario.
6.3.2 Dimensiones y denominaciones
Tornillo de fijación
1
LED 2 - depositar
2
Pulsador Teach
3
LED 1 - agarrar
4
Conexión eléctrica M12x1
5
Centro de sensor
6
14 / 30
(> Véase el cap. 6.3.4 Montar el
6
ES · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24
5
