6. Remote I/O Ethernet
6.2
Modbus/TCP: Órdenes y direccionamiento
6.2.1 Órdenes Modbus y asignación de direcciones
Orden
Código
Modbus
de
función
read
3
4 x registers
write
6, 16
4 x registers
read/write
23
4 x registers
read device
43
identifica
tion
Tab. 6/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX−FEC en el modo de
funcionamiento Remote I/O
Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH
Para configurar el terminal CPX para Modbus/TCP, necesitará
las direcciones Modbus de los datos y de las I/Os del termi
nal CPX. Puede hallar ejemplos de direccionamiento en la
sección 6.2.6.
La tabla inferior muestra la correlación entre la dirección y
datos Modbus o parámetros del terminal CPX. Los datos son
asignados a varios grupos.
Dirección
Significado
Modbus
45357...45391
Información de estado CPX
45392...45647
Entradas datos de proceso
45648...45655
Parámetros de la memoria
de diagnosis
45656...46055
Datos de la memoria de
diagnosis
40001...40256
Salidas datos de proceso
40257...40264
Parámetros de la memoria
de diagnosis
45357...45391
Información de estado CPX
45392...45647
Entradas datos de proceso
45648...45655
Parámetros de la memoria
de diagnosis
45656...46055
Datos de la memoria de
diagnosis
40001...40256
Salidas datos de proceso
40257...40264
Parámetros de la memoria
de diagnosis
Objects
Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5
Acceso
Grupo
Remote I/O
16−bit
read
A
read
B
read
C
read
C
write
D
write
E
read
A
read
B
read
C
read
C
write
D
write
E
read
F
6−7