Festo CPX-FEC Manual De Instrucciones página 166

5. Modo Remote Contoller
5−18
Vale lo siguiente:
8 bytes de salidas del CPX−FEC son asignados a 8 bytes
de entradas en el nodo del bus de campo.
8 bytes de salidas del bus de campo son asignados a
8 bytes de entradas en el CPX−FEC.
Ejemplo de aplicación
Supongamos que el CPX−FEC tienen que procesar un pro
grama en el cual un cilindro debe avanzar y retroceder varias
veces. El número de ciclos de posicionamiento depende del
procesamiento y debería ser transmitido por el controlador
de nivel superior (véase Tab. 5/9).
1. El controlador de nivel superior escribe el número de
ciclos de posicionado en el byte de salida 0 del nodo de
bus de campo del CPX.
2. El valor aparece también en la input word 128 del
CPX−FEC. El PLC del CPX−FEC utiliza esta in formación y
realiza el número especificado de ciclos de posicionado.
Por lo tanto, el controlador de nivel superior es
descargado.
3. Si el CPX−FEC ha realizado su tarea, envía un mensaje
para confirmarlo en la output word 128.
4. El valor aparece también en el input byte 0 del nodo de
bus de campo. El controlador de nivel superior evalúa
esta información y puede hora introducir el siguiente
paso de trabajo.
Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH