Componente I - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

27.2.2

Componente I

Función:
1
∫
=
Y X d t d
i T
Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Se trata del tiempo que pasa hasta que la
variable de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento.
Característica y respuesta gradual del componente I de un regulador PID
Curva característica
Imagen 81: Característica y respuesta gradual en componente I de regulador PID
Propiedades
Un regulador I puro elimina por completo los efectos de cualquier perturbación que pueda producirse. Tiene,
por tanto, un comportamiento estático favorable. Debido a su velocidad de posicionamiento final, opera más
lentamente que el regulador P y tiene tendencia a oscilar. Tiene, por tanto, un comportamiento dinámico
relativamente no favorable.
186
(5)
dY
dt
Xd
español
X
Xd
Ymáx
Ymín
Respuesta gradual
Modelo 8692, 8693 REV.2
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