Tabla de contenido
5-7. Lista de comandos
10 SP
Función
Define los ajustes para girar o detener el rotor, y para la velocidad de rotación del rotor.
Valor
Rotación o sin rotación (ON: rotación, OFF: detenido)
Valor ➝
Velocidad de rotación del rotor (de 80 a 300 x 100 rpm)
1:
➝
10 SP
ON
80
Gira el rotor a la velocidad de rotación especificada, o detiene la rotación del mismo. Los comandos para mover el
rotor, como [MOVE-ZM] y [CUT-ZM], no giran ni detienen el rotor solos. Debe especificarlos con el comando
[SP]. Un ajuste de [80], por ejemplo, establece una velocidad de rotación del rotor de 8.000 rpm.
11 P
Función
Controla el estado de los puertos de salida para el conector de ampliación 2.
Valor
Estado del puerto de salida (1: Alto, 0: Bajo, *: Mantiene el estado)
1:
11 P
00000000
Este comando cambia el estado de los puertos de salida para el conector de ampliación 2. Existen ocho puertos de
salida (numerados del 1 al 8), y este controla el estado (alto o bajo) de cada uno. [*] significa ningún cambio en el
estado – es decir, dejar alto si es alto, o bajo si es bajo.
Cuando se activa el equipo, todos los puertos de salida se encuentran en un estado bajo. Cuando ejecute este
comando para ajustar un cierto puerto alto, el puerto se mantiene en dicho estado hasta que desactiva el equipo.
(El estado no vuelve a bajo incluso cuando finaliza la ejecución de la secuencia.) Si es necesaria la inicialización
del puerto, resulta útil insertar un comando como por ejemplo [11 P 00000000] al principio o final de la secuencia.
Para más información acerca de las especificaciones del conector de ampliación 2, consulte la sección "Conector
de ampliación 2" en la p.122.
12 WAIT
Función
Detiene la ejecución de la secuencia para el intervalo de tiempo especificado.
Valor
Tiempo de espera (de 0 a 10,000 ms)
1:
12 WAIT 10000
Interrumpe la ejecución de la secuencia, espera según el intervalo de tiempo especificado, y a continuación reanuda
la ejecución. Un ajuste de [3000], por ejemplo, especifica un tiempo de espera de 3 segundos.
00000000
Puerto de salida 1 Puerto de salida 8
Capítulo 5 - La función Teaching
79
Tabla de contenido
