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5-1. Descripción general de la función Teaching
¿Qué es la función Teaching?
Esta función le permite "enseñarle" instrucciones de funcionamiento directamente al equipo, sin utilizar un
ordenador. Para introducir las instrucciones de funcionamiento se utiliza el panel de operaciones. Cada instr ucción
de funcionamiento introducida se conoce como "comando", y un grupo reunido de comandos se conoce como
"secuencia". Puede guar dar las secuencias creadas en la memoria integrada o en una tarjeta de memoria. Una vez
creada una secuencia, puede hacer que el equipo se mueva de la forma especificada siempr e que lo desee.
La función de aprendizaje le permite hacer cosas como las descritas a continuación.
Posibles operaciones básicas con comandos
• Movimiento lineal hacia coordenadas especificadas (es posible el movimiento simultáneo de los tres ejes)
• Movimiento de arco
• Iniciar y detener la rotación del rotor
• Control del equipamiento externo utilizando el conector de ampliación 2 (monitorización del puerto de entrada
y control del puerto de salida)
Funciones de colocación
• Re gistrar un origen opcional y recuperarlo en una secuencia
• Ajustar un nivel I y un nivel R
Funciones para crear secuencias
• Especificar etiquetas
• Ejecutar ramas condicionales en programas utilizando comandos de salto
• Ejecución de subrutinas mediante comandos de llamada
Notas importantes al utilizar la unidad reguladora
Si utiliza la función de aprendizaje par a trabajar con el equipo, la función [AUTO Z CONTROL] está desactivada.
Tenga en cuenta que la profundidad de corte y la distancia de r ecorte no se ajustan automáticamente aunque
utilice una unidad reguladora o realice un trazado utilizando un rascador de diamante. La pr ofundidad de corte y
la distancia de r ecorte deben especificarse totalmente dentro de una secuencia.
Capítulo 5 - La función Teaching
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