Tabla de contenido
Banda Proporcional
Salida Mínima
Salida Máxima
Tasa Máxima
Entrada
Dirección
5.3.13
Relé, Modo de control de PID
ÚNICAMENTE DISPONIBLE SI EL CONTROLADOR INCLUYE ElementoOS DE SALIDA DE PULSOS Y EL
MODO HVAC ESTÁ DESHABILITADO
El algoritmo de PID controla un relé de estado sólido utilizando lógica de control Proporcional-Integral-Derivativa
estándar. El algoritmo proporciona control de realimentación basándose en un valor de error que se calcula con-
tinuamente como la diferencia entre una variable de proceso medida y un punto de ajuste deseado. Afinar ajustes
especifica la respuesta para proporcional (el tamaño del error), integral (el tiempo que el error se ha presentado) y,
parámetros derivativos (la tasa de cambio para el error). Con afinación apropiada, el algoritmo de control de PID
puede mantener el valor del proceso cerca del punto de ajuste mientras minimiza la excedencia de o la falta de.
Error normalizado
El valor de error contra el punto de ajuste que se calcula por medio del controlador, se normaliza y representa como
por ciento de escala completa. Como resultado, los parámetros de afinación que ingresa el usuario no dependen de
la escala de la variable de proceso y la respuesta de PID con configuraciones similares será más consistente aún al
utiliza diferentes tipos de entradas de sensor.
La escala que se utiliza para normalizar el error es dependiente del tipo de sensor que se seleccione. Como prede-
terminado, se utiliza el rango nominal completo del sensor. Este rango es editable por medio del usuario si se desea
control más estrecho.
Formularios de ecuación de PID
El controlador soporta dos diferentes formularios de ecuación de PID como se especifica por medio de la configu-
ración de Formulario de ganancia. Los dos formularios requieren diferentes unidades para entrada de los parámet-
ros de afinación de PID.
Estándar
El formulario estándar se emplea más comúnmente en la industria porque sus configuraciones se basan en tiempo,
para los coeficientes integral y derivativo son más significativos. Este formulario se selecciona como predetermina-
do.
Parámetro
K
p
T
i
T
d
Salida (%) = K
Parámetro
Ingrese la distancia que el valor del proceso del sensor está alejado del punto de ajuste
más allá del cual la salida estará pulsando al % Máximo de Salida establecido a con-
tinuación.
Ingresa la tasa de pulsación más baja posible como un porcentaje de la Tasa de la carre-
ra máxima establecida a continuación (normalmente 0%).
Ingresa la tasa de pulsación más alta posible como un porcentaje de la Tasa de la carrera
máxima establecida a continuación.
Ingresa la tasa de pulso máxima para la cual se diseñó la bomba contadora para aceptar
(rango de 10 - 360 pulsos/minuto).
Selecciona el sensor a utilizar por este relé.
Establece la dirección de control.
Descripción
Ganancia
Tiempo Integral
Tiempo Derivativo
1
e(t) +
T
p
i
Descripción
Unidades
sin unidad
segundos o segundos/repetir
segundos
e(t)dt + T
d
74
de(t)
dt
Unidades
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